值的大小。如果使每组开关元件在其控制周期内反复通断，多次，并 使每个输出矩形脉冲波形波电压下的面积接近于对应的正玄波。此时的三相正玄波就可以作为异步电动机的供电电源，从而实现电机的平滑启动，停车和宽范围调速。
2.2交流调速的脉宽调制(PWM)控制技术
脉宽调制技术（Pulse Width Modulation—PWM）是指利用全控型电力电子器件的导通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，实现变压、变频控制并且消除谐波的技术，简称 PWM 技术。变频调速系统采用 PWM 技术不仅能够及时、准确地实现变压变频控制要求，而且更重要的是抑制逆变器输出电压或电流中的谐波分量，从而降低或消除了变频调速时电机的转矩脉动，提高了电机的工作效率和调速系统性能。
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目前，实际工程中主要采用的 PWM 技术是正弦 PWM(SPWM)，使变频器输出电压或电流波形更接近于正弦波形。SPWM 方案多种多样，归纳起来可以分为电压正弦 PWM、电流正弦 PWM 和磁通正弦 PWM 等三种基本类型，其中电压正弦 PWM 和电流正弦 PWM是从电源角度出发的 SPWM，磁通正弦 PWM(也称为电压空间矢量 PWM)是从电机角度出发的 SPWM。正弦波 PWM 调制原理为：调制信号为正弦波的脉宽调制叫做正弦波脉宽调制(SPWM)，产生的脉宽调制波是等幅而不等宽的脉冲列，脉宽调制的方法很多，从脉宽调制的极性上看，有单极性和双极性之分；从载波和调制波的频率之间的关系来看，又有同步调制、异步调制和分段同步调制。图2-5为 PWM 逆变器的主电路。
图2-5 PWM逆变器的主电路
图2-6所示为双极性脉宽调制波形，图中三角波UC 为载波，正弦波UM 为调制波，当载波与调制波曲线相交时，在交点的时刻产生控制信号，用来控制功率开关器件的通断，就可以得到一组等幅而脉冲宽度正比于对应区间正弦波曲线函数值的矩形脉冲Ud 。
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图2-6 双极性脉宽调制波形
SPWM 逆变器输出基波电压的大小和频率均由调制电压来控制。当改变调制电压的幅值时，脉宽随之改变，即可改变输出电压的大小；当改变调制电压的频率时，输出电压频率随之改变。但正弦调制波最大幅值必须小于三角波的幅值，否则输出电压的大小和频率就将失去所要求的配合关系。在实行 SPWM 脉宽调制时，同步调制和异步调制优缺点如下：
(1)同步调制 在同步调制方式中，载波比 N 等于常数，变频时三角载波的频率与正弦调制波的频率同步改变，因而逆变器输出电压半波内的矩形脉冲数是固定不变的。如果取 N 为 3 的倍数，则同步调制能保证输出波形的正、负半波始终保持对称，并能严格保证三相输出波形间具有互差120o的对称关系。当输出频率很低时，由于相邻两脉冲间的间距增大，谐波会显著增加，使电机产生较大的脉动转矩和较强的噪声。
(2)异步调制
异步调制是逆变器的整个变频范围内，载波比 N 不等于常数。一般在改变调制
信号频率时保持三角载波频率不变，因而提高了低频时的载波比。这样输出电压半波内的矩形脉冲可随输出频率的降低而增加，相应的可减少
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电机的转矩脉动与噪声，改善了系统的低频工作性能。
异步调制方式的缺点是当载波比 N 随着输出频率的降低而连续变化时，它不可能总是 3 的倍数，势必使输出电压波形及其相位都发生变化，难以保持三相输出的对称性