中国农业大学学士论文 第2章 制动系统方案论证分析与选择
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中国农业大学学士论文 第3章 制动系统设计计算
第3章 制动系统设计计算
3.1 制动系统主要参数数值 3.1.1 相关主要参数
1.汽车相关主要参数如表3.1所示。
编号 13
2
4 5 68
7
名称 符号 数值 单位 备注
M 320.000 kg 质量
重力 G 3136.000 N h 300.000 mm 11.82 inch 质心高
63.04 inch 轴距 L 1600.000 mm 质心至前轴的距离 a 848.000 mm 33.41 inch 质mm 29.63 inch 心至后轴的距离 b 752.000 前轴负荷 W 1473.920 N 47.00 % 后轴负荷 W 1662.080 N 53.00 %
表3.1 汽车相关主要参数
0gfr
2.2010年FSAE赞助轮胎相关参数如表3.2所示。
表3.2 2010年FSAE赞助轮胎相关参数
规格 标准轮辋内距 轮胎胎面宽(mm inch) 轮胎外径(mm inch) 轮胎接地面宽(mm inch)
轮胎半径(mm)
180/530R13
8 223 8.8533 21.0
244
185 7.3
轮胎周长
轮辋内距
7.5-8.5
1626
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3.1.2 同步附着系数的分析
（1）当???0时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力；
（2）当???0时：制动时总是后轮先抱死，这是容易发生后轴策划而使汽车丧失方向稳定性；
（3）当???0时：制动时汽车前后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。分析表明，汽车在同步系数为?的路面上制动（前后轮同时抱死）时，其制动减速度为
du?qg???g，即q=?0,q为制动强度。而在其他附着系数的路面上制动时，达到前轮或者dt后轮即将抱死的制动强度q
根据相关资料查出赛车?0=0.7，故取?0=0.7。
3.1.3 地面对前、后轮的法向反作用力
若在不同附着系数的路面上，前、后轮同时抱死（不论是同时抱死或分别先后抱死），此时
FXb?F??G?或du/dt??g。地面作用于前、后轮的法向反作用力为
FZ1?
G(b??hg） （3-1） LG(a??hg) （3-2） L
FZ2?
前后轮同时抱死制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化如表3.3所示
表3.3 前后轮同时抱死地面对前、后轮法向反作用力的变化
F/N F/N F/G F/G φ
Z1Z2Z1Z20 1474 1533 1592 1709
1662 47% 1603 1544 1486 1427
49Q% 53%
53% 49% 47%
0.2 0.1 0.3 0.4
51% 1650
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
55% 46%
1768 1368 56% 44% 1827 1309 58% 42%
1886 1944 2062
1250 1192
60% 62%
40% 38%
2003 1133 64% 1074 66%
36%
34% 13
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