硬件电路设计
原理图中2KM1、2KM2使用常开触点3个、常闭触点1个，故选3个常开1个常闭辅助触点即可。
③ 中间继电器的选择
中间继电器在继电接触器系列电控系统中主要具有控制电路传递与转换信号、扩大控制路数、将小功率控制信号转换为大容量的触头控制、扩充交流接触器及其它电器控制作用的功能。它在本系统中数量较多，选择时应满足线圈额定电压、额定电流、常开常闭触点数目。
④ 时间继电器的选择
根据控制回路所需要的延时方式（得电延时或断电延时）、触点数量以及种类（延时触点数量、种类和瞬时动作的触点数量、种类）来选时间继电器。
本系统中时间继电器的延时方式均为得电延时。 ⑤ 热继电器的选择
润滑站中热继电器FR1是保护主电机过载和断相保护的元件。一般情况下，可按电动机额定电流选取热继电器，热继电器的整定值为电动机额定电流的0.95～1.05倍，则主电机额定电流为
P?10000.75?1000I?e??1.41A
U380取系数为1，则热继电器的整定值为1.41A。经查阅资料，确定选用3UA5900型热继电器。其参数为额定电压AC 380V，电流整定值范围为4～6.3A可调。
⑥ 转换开关的选择
转换开关的作用是在控制回路中进行多回路的转换和选择。
转换开关应根据电源种类、电压等级、触点数（相数）和触头额定电流来选择。
主减速器润滑站回路中2SA1可选用LW15-16/D0724型的转换开关。2SA1在控制回路中，则额定电压为AC 220V。LW15-16/D0724的额定电流为16A，符合要求。2SA1用到6对触头，LW15-16/D0724的触头数可满足要求。
各转换开关的选型结束后，要将其触头闭合表在原理图中表示出来，便于正确了解不同操作情况下各触头的连接状态。
⑦ 信号灯的选择
在电控系统中，经常通过信号灯闪亮，告知操作者某种信息。当需要引起操作者注意时（如报警），可采用红色信号灯。正常信号灯则选择绿色信号灯。
例如在润滑站中，1HL6灯亮表示油压高故障。应采用红色AD11-11/20型信号灯，额定电压为AC 220V。当1#油泵工作时1HL1灯亮，则应选绿色AD11-11/20型、额定电压为AC 220V的信号灯。
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⑧ 控制按钮的选择
按钮是短时切换小电流控制电路的开关，依据控制功能，选择按钮的结构形式及颜色，如紧急操作选蘑菇形钮帽的紧急式按钮，特殊需要选择带指示灯的按钮，停止按钮用红色，启动按钮用绿色。可根据同时控制的路数、通或断选择触头对数及种类，确定所需型号的按钮。
例如主电机润滑站原理图中，1SB1是油泵启动按钮，选绿色的LAY3-11按钮，额定电压为AC 220V，带有一常开和一常闭的触头。SB1是油泵停止按钮，可选额定电压AC 220V的红色LAY3-11型按钮，同样带有一常开和一常闭的触头。
⑨ 接线端子的选择
接线端子应按端子排所需的端子数量及端子所能承受的载流量来选择。 本系统5个电控柜和电控箱的接线端子可分别选用JH9-1.5、JH9-2.5、JH9-6、JH9-10四类，JH9-1.5为可连接1.5mm2的导线，JH9-6、JH9-10用于接电机和其它电流较大的设备。
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软件设计
4 软件设计
4.1 单片机系统程序设计
单片机程序采用汇编语言编程，温度检测仪软件设计的主要任务是将检测出的温度值经A/D转换后，送8051处理，再送入4个七段数码管显示。并将温度值与测定的上限、上上限进行比较，当实测温度值超过其允许范围时，令P3.0、P3.1分别输出高电平，驱动继电器线圈吸合，同时使其常开触点闭合，将此常开触点信号送入PLC系统去控制上限声光报警及上上限的自动停磨。
本系统采用的温度传感器为AD590，温度0℃时对应电流为273.2μA，其产生的电流与绝对温度成正比，检测的温度范围为－55～＋150℃。AD590线性输出性能很好，当温度每增加1℃时，其电流增加1μA。这个特性与其他需经过线性化处理的传感器相比，具有编程处理简单方便的优点。
本电路的显示转换要经过A/D转换、十进制转换（转换为BCD码，以驱动7447控制段选码）、乘4（标度转换的需要）和显示等四个过程，故在软件中要有十进制转换和控制显示位选及显示过程的子程序。单片机系统软件流程图见图4.1所示。程序详见附录C。
图4.1 单片机系统软件流程图
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温度值＞上限?Y令P3.0＝1NNA / D转换完成否?Y调用十进制转换子程序调用显示子程序N启动A / D转换初始化温度值＞上上限?Y令P3.1＝1萬花樓大学（http://towanhualou.lingd.net/）学院本科毕业设计
4.2 PLC软件设计
PLC软件采用梯形图软件编程，其主要任务是按四个润滑站的要求完成各自的控制功能，并在出现故障时采取声光报警措施。
4.2.1 PLC程序流程图
PLC软件编制的方法基本上与回转窑软件编程相似，但磨机的信号较多，要注意将每个润滑站分开编制。就某个润滑站而言，其内部编程的顺序为：1#泵、2#泵、电加热器、冷却水阀的起停控制，正常运行指示灯、故障报警指示灯的控制。
磨机系统程序流程图如图4.2所示。
故障报警信号的控制主电机润滑站控制主减速机润滑站控制进料端主轴承润滑站控制出料端主轴承润滑站控制NN各润滑站压力温度正常吗？Y系统备妥了吗？Y输出允许合闸信号起动主电机产生快闪、慢闪信号起动各润滑站图4.2 磨机PLC程序流程图
4.2.2 低压泵起动、停止，以及压力低时备用泵的自动投入
低压油泵电机的控制属程序设计中的重要内容，现以进料端主轴承润滑站TE332的1#低压油泵电机为例，说明油泵电机的编程要点。无论是现场操作，还是集中控制，在进行梯形图设计时，均采用三种方式起停1#油泵电机，这也是梯形图条回有三路的编程原理。
① 1#油泵为主油泵并处于现场操作（集中控制）时，按下起动按钮3SB1（I6.0），PLC内部辅助继电器M3.0（M3.1）得电，1#油泵被投入运行。当按下停止按钮3SB2（I6.1）时，1#油泵停止工作。
② 1#泵为辅助油泵时，当2#泵出现故障时，2#油泵会停止运行，2#泵接触器
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软件设计
3KM2失电，3KM2（Q5.1）常闭触点闭合，将使得1#泵回路接通，1#泵代替2#泵投入运行。
③ 2#泵为主油泵且1#泵为辅助油泵时，在压力低于0.1MPa的情况下，3SP1压力控制器常闭触点3SP1（I6.7）闭合，此时因2#泵正在运行，常开触点3KM2（Q5.1）处于闭合状态，3KM1（Q5.0）得电，1#泵作为备用泵投入运行，与2#泵一起共同打压，使压力上升。KT3（T55）主要是防止刚开机压力处于不稳定期间泵频繁动作而设置的抗干扰措施，只有当开机延时1分钟且压力低于0.1MPa延时20秒后，KT4（T56）闭合，3KM1（Q5.0）得电，备用泵才投入运行。当压力继续上升至0.3MPa，达到压力正常值时，压力控制器3SP2（I7.0）常闭触点断开，3KM1（Q5.0）失电，3KM1（Q5.0）其触点断开，1#泵自动停止运行。
梯形图如图4.3所示。控制原理图如图4.4所示。
图4.3 低压泵控制梯形图
1#油泵电机2L13QF13QF22#油泵电机3KA73KA83KA73KA83SA1.23SP1P3KM1KT33KM2KT43SP2P3KM23SA1.13SA1.13SP1P3KM2KT33KM1KT43SP2P3KM13SA1.23KM13FR12N3HL13KM23FR23HL2
图4.4 进料端主轴承润滑站1#低压油泵控制原理图
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