平稳随机过程，即
V'(t)?(1?B)d?V(t) （4-12）
式中，d为差分阶数；B为后移算子。
具有周期变化规律的非平稳时间序列V(t)，它按固定的周期T呈现的规律变动。如果每个时间点的值都和超前T的（t-T）值进行差分运算，那么（1- BT）V(t)就变成平稳时间序列了，其中BT是周期为T的后移算子。
所以，对于一个含有趋势项的非平稳随机过程，可有下式来描述：
?p(B)?(1?B)d?V(t)??q(B)?a(t) （4-13）
它即称为ARIMA模型。
本文研究的是某城市的某年某月某日的电力系统短期负荷预测，因此，影响系统负荷的因素包括上述的四种分量模型。短期负荷预测基本模型是指24小时的日负荷预测和168小时的周负荷预测，列举其预测周期，知其基本变化规律可由线性变化模型和周期变化模型来描叙，日负荷至周负荷的变化，受特别事件影响明显，对应特别事件负荷分量模型，同附和随机负荷分量。线性变化模型用来描叙日平均负荷变化规律，将历史上一段日平均负荷按时序画在一张图上，可以看出每日平均负荷有波动，总体趋势是一条直线，可用线性模型表示。周期模型用来描叙24小时为周期的变化规律，在分析日负荷曲线形状时，除掉日平均负荷的变化因素，将连续几天的日负荷变化画在一张图上，可以看出明显的周期性，即以24小时为周期循环变化。
特别事件（天气）负荷分量，考虑时可把特别天气或天气变化看作是特别时间和其它如特别节目，重大纪念活动等合并作为特别事件考虑，也可以把有关天气对负荷的影响和其他事件出现对负荷的影响分开考虑，负荷在一定程度上，受分量影响很大，进一步提高负荷预测精度，关键是科学合理地预测特别事件负荷分量，但往往还不是一件容易的事情。
详细地考虑特别事件（天气）负荷分量，是一件复杂的工作，可以专门用专家系统来做实际工作中一般做适当简化，目前，常把特别事件和天气对负荷的影响分开考虑，特别事件用前已讲过的乘子模型或叠加模型考虑；天气变化对负荷的影响，一般主要考虑温度影响，把负荷看作是温度的函数，由历史负荷数据和
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温度记，通过线性同归的办法，来确定其关系。
随机负荷分量，一般由时间序列模型描述。
4.2、电力负荷预测基本算法
电力负荷预测分为经典预测方法和现代预测方法。 （1）经典预测方法 1）时间序列法
时间序列法是一种最为常见的短期负荷预测方法，它是针对整个观测序列呈现出的某种随机过程的特性，去建立和估计产生实际序列的随机过程的模型，然后用这些模型去进行预测。它利用了电力负荷变动的惯性特征和时间上的延续性，通过对历史数据时间序列的分析处理，确定其基本特征和变化规律，预测未来负荷。
时间序列预测方法可分为确定型和随机性两类，确定型时间序列作为模型残差用于估计预测区间的大小。随机型时间序列预测模型可以看作一个线性滤波器。根据线性滤波器的特性，时间序列可划为自回归(AR)、动平均(MA)、自回归-动平均(ARMA)、累计式自回归-动平均(ARIMA)、传递函数(TF)几类模型，其负荷预测过程一般分为模型识别、模型参数估计、模型检验、负荷预测、精度检验预测值修正5个阶段。
时间列模型的缺点在于不能充分利用对负荷性能有很大影响的气候信息和其他因素，导致了预报的不准确和数据的不稳定。
2）回归分析法
回归分析法就是根据负荷过去的历史资料，建立可以分析的数学模型，对未来的负荷进行预测。从数学上看，就是利用数理统计中的回归分析方法，通过对变量的观测数据进行分析，确定变量之间的相互关系，从而实现预测目的。回归预测包括线性回归和非线性回归。
回归模型虽然考虑了气象信息等因素，但需要事先知道负荷与气象变量之间的函数关系，这是比较困难的。而且为了获得比较精确的预报结果，需要大量的计算，这一方法不能处理气候变量和负荷之间的非平衡暂态关系。
虽然经典的数学统计方法具有速度快的优点，但是其预测模型比较简单，很难准确描述负荷预测的实际模型，所以其精度较差。随着人工智能技术逐步被引
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入到短期负荷预测中，人们已经提出了多种基于人工智能的预测方法，其中最为典型的为基于各种人工神经网络模型的预测方法，其中以神经BP算法为代表。 （2）现代负荷预测方法
20世纪80年代后期，一些基于新兴学科理论的现代预测方法逐渐得到了成功应用。这其中主要有灰色数学理论、专家系统方法、神经网络理论、模糊预测理论等。
1)灰色数学理论
灰色数学理论是把负荷序列看作一真实的系统输出，它是众多影响因子的综合作用结果。这些众多因子的未知性和不确定性，成为系统的灰色特性。灰色系统理论把负荷序列通过生成变换，使其变化为有规律的生成数列再建模，用于负荷预测。
灰色系统理论是中国学者邓聚龙教授1982年3月在国际上首先提出来的，在国际期刊《SYSTEMS AND CONTROL LETTER》刊物上发表，题为“Control Problems of Grey Systems”,引起了国际上的充分重视。
灰色系统理论的形成是有过程的。早年邓教授从事控制理论和模糊系统的研究，取得了许多成果。后来，他接受了全国粮食预测的课题，为了搞好预测工作，他研究了概率统计追求大样本量，必须先知道分布规律、发展趋势，而时间序列法只致力于数据的拟合，不注重规律的发展。邓教授希望在可利用数据不多的情况下，找到了较长时期起作用的规律，于是进行了用少量数据做微分方程建模的研究。这一工作开始并不顺利，一时建立不起可供应的模型。后来，他将历史数据作了各种处理，找到了累加生成，发现累加生成曲线是近似的指数增长曲线，而指数增长正符合微分方程解的形式。在此基础上，进一步研究了离散函数光滑性，微分方程背景值、平射性等一些基本问题，同时也考虑了有限和无限的相对
性，定义了指标集拓扑空间的灰导数，最后解决了微分方程的建模问题。
2）专家系统方法
专家系统方法是对于数据库里存放的过去几年的负荷数据和天气数据等进行细致的分析，汇集有经验的负荷预测人员的知识，提取有关规则。借助专家系统，负荷预测人员能识别预测日所属的类型，考虑天气因素对负荷预测的影响，按照一定的推理进行负荷预测。
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专家系统是一个用基于知识的程序设计方法建立起来的计算机系统（在现阶段主要表现为计算机系统），它拥有某个特殊领域内专家的知识和经验，并能像专家那样运用这些知识，通过推理，在那个领域内作出智能决策。所以，一个完整的专家系统是有四部分组成的，即知识库、推理机、知识获取部分和解释界面。
专家系统方法总结了目前城网中长期负荷预测中的可行模型，针对目前方法存在的片面性，首次尝试把专家系统技术应用到负荷预测上，从而克服单一算法的片面性；同时，全过程的程序化，使得方法还具有快速决断的优点。负荷预测是城网规划部门所面临的较难处理的基础工作，还由于预测过程容易出现人为差错及预测专家比较缺乏，使本方法具有较为广泛的使用前景。专家系统法利用了专家的经验知识和推理规则，使得假日或重大活动日子的负荷预报精度得到了提高。但是，把专家知识和经验等准确地转化为一系列规则是非常不容易的。
3）神经网络理论 运用神经网络技术进行电力负荷预测，其优点是可以模仿人脑的智能化处理，对大量非结构性、非精确性规律具有自适应功能，具有信息记忆、自主学习、知识推理和优化计算的特点，特别的，其自学习和自适应功能是常规算法和专家系统技术所不具备的。因此，预测被当作人工神经网络（简记为ANN）最有潜力的应用领域之一，许多人都试图应用反传学习算法训练ANN。以用作时间序列预测。误差反向传播算法又称为BP法，提出一个简单的三层人工神经网络模型，就能实现从输入到输出间非线性映射任何复杂函数关系。因此，我们可以将对电力负荷影响最大的几种因素作为输入，即当天的天气温度、天气晴朗度（又称为能见度）、风向风力、峰谷负荷及相关负荷等，争取获得较好的预测结果。
神经网络理论是利用神经网络的学习功能，让计算机学习包含在历史负荷数据中的映射关系，再利用这种映射关系预测未来负荷。由于该方法具有很强的鲁棒性、记忆能力、非线性映射能力以及强大的自学习能力，因此有很大的应用市场，但其缺点是学习收敛速度慢，可能收敛到局部最小点；并且知识表达困难，难以充分利用调度人员经验中存在的模糊知识。
4）小波分析预测技术
小波分析（Wavelet）是本世纪数学研究成果中最杰出的代表。它作为数学学科的一个分支，吸取了现代分析学中诸如泛函分析、数值分析、Fourier分析、
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样条分析、调和分析等众多分支的精华，并包罗了它们的特色。由于小波分析在理论上的完美性以及在应用上的广泛性，在短短的几年中，受到了科学界、工程界的高度重视，并且在信号处理、图象处理、模式识别、地震预报、故障诊断、状态监视、CT成象、语言识别、雷达等十几个科学领域中得到应用。小波分析为本世纪现代分析学作了完美的总结。
小波分析方法的提出，可以追溯到1910年Harr提出的“小波”规范正交基及1938年Littlewood-Paley对Fourier变换的相位变化本质上不影响函数的L-P理论。1981年Stromberg对Harr 系进行了改进，证明小波函数的存在。1984年法国地球物理学家Morlet在分析地震波的局部性时，把小波运用于对信号分解，取得了满意的分析结果。随后，理论物理学家Grossman对Morlet的这种信号方法进行了理论研究，这无疑为小波分析的形成奠定了基础。 1986年，法国数学家Mayer创造性地构造出了一个具有一定衰减特性的光滑函数，它的二进制伸缩和平移系构成L（R）的规范正交基，实现了信号在时频空间同时局部化的正交分解。他为小波理论的形成和完善作出了重大贡献，是小波理论的奠基人之一。1987年，Mallat巧妙地将计算机视觉领域内的多尺度分析的思想引入到小波分析中小波函数的构成及信号按小波变换的分解及重组，从而成功地统一了此前的各种具体小波函数的构造，并研究了小波变换的离散化情形，得到相应的Mallat金字塔式算法，显著地减少了计算量，使小波分析具有工程实用价值。
1988年，Daubechies构成出了具有有限支撑的正交小波基。它在数学信号的小波分解过程中提供有限的从而更实际、更具体的数字滤波器。这样，小波分析的理论大厦就基本奠定了。1990年，Daubechies在美国作了10次小波讲座，把小波介绍到工程界中，“小波热”就开始了。此后，中国学者崔锦泰和王建忠构成了基于样条函数的单正交小波函数，并讨论了具有最好局部化性质的尺度函数与小波函数。而Wicherhanseer等将Mallat算法进一步深化，提出了小波包算法，取得了信号的最佳时频分解。目前，国内外有关小波在电力系统中的应用的文献还很少，这个领域还是很少，然而，由于其独特的分析方法，在电力系统负荷预测方面一定会有很好的前景。
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