第五章 总结
第五章 总结
5-1设计结论
利用双闭环直流调速系统调节器的工程设计方法确定2个调节器的参数, 再结合双闭环调速系统的基本工作原理确定2 个调节器的限幅值,调用Ma tlab /Simulink中的基本模块, 按工程实际改变相应模块的参数, 设定合适的仿真算法、仿真时间、步长、相对误差等, 很容易建立起双闭环直流调速系统的仿真模型. 通过对直流电机双闭环调速系统动态模型的分析, 在Matlab /Simu link 工具箱中搭建了直流电机上闭环调速的动态模型.用该模型对一实例进行了仿真, 通过仿真可知, 此带PI调节器的双闭环调速系统还有一个特点，就是转速必超调。在双闭环调速系统中，ASR的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳态是无静差，其输出限幅决定允许的最大电流。ACR的作用是电流跟随，过流自动保护和及时抑制电压的波动。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随电流外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
5-2 体会与致谢
经过了此次课程设计，我深深地体会到作为一个即将踏入社会的毕业生来说，严谨的作风与实事求是的精神是我们以后工作生活中的一个重要的法宝。但是由于时间太仓促所以课程设计不是太完美，但是这次课程设计都有所收获，通过这次课程设计我认识到运动控制不仅仅是只学书本知识及就能学到其精髓的，只有理论联系实际不断的在生活中实践才能明白运动控制的本质原理。
最后感谢张友斌老师的指点与点拨，张老师严谨求实的治学态度，踏实坚韧
的工作精神，将使我终生受益。再多华丽的言语也显苍白。在此，谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
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参考文献
参考文献
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