＝2.5217
i2％＝（|2.5217-2.452|2.452）×100% ＝0.3%<5% (合格)； 4)修正β β
5.6
5.6
＝arccos［mn(Z5+Z6)A*2］=23.56°
1.2
5)tgβtg5.6=1.113
Z2(Z1+Z2)×(1+Z5Z6)=1.507 |1.508-1.195|=0.344<0.5 两者相差不大，近似认为轴向力平衡。 确定Ⅲ档齿轮齿数（β
1)Z3Z4＝i3×Z1Z2 ＝1.566×1734 ＝0.783
2)由A＝mn×(Z3+Z4)2*cosβZ3＋Z4 ＝2×A×cosβ
3.4
3.4
3.4
＝20 °）
,取cosβ
3.4
＝24°,得
mn
=2×78×cos24°2.75 =51.82
取Z3＝23，Z4＝29 （圆整）； 3)修正i3
i3=Z2×Z3（Z1×Z4) =34×23（17×29） =1.586
i3%=（|1.586-1.566|1.566）×100% =1.3%<5% 4)修正β
3.4
16 β
3.4
＝arccos［mn×(Z3+Z4)2*A］
=23.56° 5)tgβ
1.2
tgβ
3.4
=1.113
Z2(Z1+Z2)×(1+Z3Z4)=1.200 |1.200-1.166|=0.034<0.5
两者相差不大，近似满足轴向力的平衡条件。
确定倒档传动比
倒档齿轮的模数往往与一档相同，为保证中间轴倒档齿轮不发生根切，初选Z8＝ 18，倒档齿轮一般在21～23之间选择。
初选Z11＝22。 ——（《汽车设计》第4版P96）
根据中间轴和输出轴的中心距A=78mm 那（3.10）
=2.75×(22+18)2 =55.00mm
2)第二轴与倒档轴之间的中心矩A
A′′=mn×(Z7+Z8)2 =2.75×(32+18)2 =68.750mm A′+A′′=123.75>A=78 3)由A=m(Z7+Z8+4ha)2.0+间隙 得
间隙＝A－m×(Z7+Z8+4ha)2.0 ＝78－2.75×(32+18+4×1)2.0 ＝1.625＞0.5
17 么 78= mn×(Z7+Z8)2+2*×(Z11+Z8)2
齿轮能正常啮合且不发生运动干涉。 （六）齿轮精度的选择
根据推荐，提高高档位齿轮的性能，取Z1～Z4为6级，Z5～Z11为7级。 （七）螺旋方向
由于斜齿轮传递扭矩时要产生轴向力，故设计时应要求中间轴上的轴向力平衡。故中间轴上全部齿轮螺旋方向一律做齿轮取左旋，其轴向力经轴承盖由壳体承受。 （八）齿轮变位系数的计算
选择变位系数首先要考虑到齿轮传动的使用场合和齿轮的材料和热处理等，使变位后的齿轮性能达到预期的要求，如提高承载能力，避免根切等。由于齿轮的变位影响齿轮的加工和齿轮的尺寸，因此，齿轮变位系数的选择受到一定条件的限制：外齿轮要保证加工时不根切和不顶切，保证必要的齿顶厚，保证必要的重合度以及啮合时不干涉。合理的选择是既要满足齿轮使用性能方面的要求，又满足变位的限制条件。
变位系数的计算：
已知实际中心距A’，β，mn，Z 1) 根据中心距求啮合角α中：9≥k≥1
则分别求出αt =22.12°，21.52°，21.52°，20°,21.52°。 2) 在图中，分别求出αt 后，由o点按做射线，与Z= Zk+ Zk+1处向上引垂线相交于一点，在该点的纵坐标值即为所求的变位系数和X，该点在线图的许用区内，故可用。由也可按无侧隙啮合方程式求得X=0
3） 根据齿数比u= Zk+1 Zk，故应按线图左侧的斜线分配X，自该点做水平线与斜线交于C点，C点横坐标即为X1；
18 t
cosαt= mn(Zk+ Zk+1) cosα(2*A) 其
X2=X-X1 (3.11) 查封闭图可得： 表3.1
Zi XI Z8 0.00 Z9 0.00 Z10 0.00 Z11 0.00 Z1 0.25 Z2 -0.25 Z 3 Z4 Z5 Z6 0.00 Z7 0.00 0.125 -0.125 0.00 --（《渐开线齿轮变位系数的选择》P28）
（九）计算所得齿轮参数： 表3.2 Z b β 17 34 20 18 26.37° 3.01 2.75 22.12° ° ° 3.00 2.75 21.5223 20 29 18 23.56 29 18 23 20 23.56° 3.00 2.75 21.52° 32 20 18 22 0° 2.75 2.75 20° 34 18 18 20 23.56° 22 20 0° 3.00 2.75 2.75 21.52° 3.75 2.25 3.302.569 3.000 3.000 2.75 2.75 3.000 3.000 2.75 19 3 3.00 4.50 3.375 3.434.125 3.750 3.750 3.438 3.438 3.750 3.750 8 102.060.587.00 87.00 69.00 88.00 49.50 54.00 0 0 108.066.092.25 93.00 75.00 93.50 55.00 60.00 0 0 d 51.0102.069.00 0 0 58.5106.575.70 45.00 0.145 0 5 62.281.1242.6294.5053.693.00 78.75 79.50 61.50 45.50 5 5 5 0 3 0.130.130.132 0.124 0.124 0.125 0.132 0.144 0.141 0.135 8 8 y (1) 直齿圆柱齿轮： (2) 斜齿圆柱齿轮： 分度圆直径：d=Z×m 端面模数=cosβ 齿顶高ha=m（+） 分度圆直径：d=Z×mt
齿根高hf=(=C×(Temax×i×9.55×106)13 （mm）
齿轮1处： dmin=100×（1.6×105×1.000×0.969.55×106）13＝25.24(mm)；
齿轮3处： dmin=100×（1.6×105×1.632×0.969.55×106）13＝29.72(mm);
齿轮5处： dmin=100×（1.6×105×2.902×0.969.55×106）13＝36.00(mm);
齿轮7处： dmin=100×（1.6×105×4.590×0.969.55×106）13＝41.95(mm);
齿轮9处： dmin=100×（1.6×105×4.865×0.969.55×106）13
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