4.4.3 使用PC/PPI电缆建立通信连接及设置通信参数
（1） PC/PPI电缆的安装与设置
用计算机作为编程器时，计算机与PLC之间的连接一般是通过PC/PPI电缆进行通信的。
PC/PPI电缆带有RS-232/RS-485转换器，将标有“PC”的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口，将标有“PPI”的RS-485端连接到PLC的通信接口。
在用PC/PPI电缆上的DIP开关设置波特率时应与编程软件中设置的波特率相同，默认值为9 600bps,DIP开关的第4位用于选择10位或11位通信模式，第5位用于选择将RS-232口设置为数据终端设备（DTE）模式或数据通信设备（DCE）模式。
在编程软件STEP 7 Micro/EIN32中设置通信参数时，可用鼠标单击“通信”图标“ ”，或从菜单栏中选择“检视（View）”,在弹出的下拉菜单中选择“通信（Communications）”，出现“通信连接（Communications Links）”对话框，在对话框中双击PC/PPI电缆图标“ ”，再单击对话框中“属性（Properties）”按钮，出现“PC/PPI电缆属性”对话框后，即可进行通信参数设置。
（2） 建立计算机与PLC的在线连接
如果在“通信连接”对话框中，显示为尚未建立通信连接，双击对话框中的“刷新”图标“ ”，编程软件将检查所有可能与计算机连接的S7-200 CPU站，并在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
（3） 设置和修改通信参数
在“通信连接”对话框中，双击PC/PPI电缆图标，在对话框中单击“属性（Properties）”按钮，出现“PC/PPI电缆属性”对话后，即可进行通信参数设置。
STEP 7 Micro/WIN32的默认设置为多主站PPI协议，此协议允许STEP 7 Micro/WIN32与其它主站（TD200等）在网络中同为主站。在属性对话框中选中多主站网络（Multiple Master Network），即可启动多主站PPI协议。未选择时为单主站协议。
设置PPI参数的步骤如下：
1 在“PC/PPI电缆属性”对话框中，单PPI按钮，在站参数区（Station Parameter）的地址（Address）框中，设置站地址。运行编程软件STEP 7 Micro/WIN32的计算机的默认地址为0,网络中第一台PLC的默认地址为2。
2 在超时（Time-out）框中设置通信设备建立联系的最长时间，默认值为1s。 3 如果使用多主站PPI协议，选中“多主网络”（Multiple Master Network）。使用调制解调器或Windows NT4.0时,不支持主站网络。
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4 设置网络通信的波特率。
5 根据网络中的设备数据选择最高站地址，这是STEP 7 Micro/WIN32停止寻找网络中其它主站的地址。
6 单击“本机连接（Local Connection）”按钮，选择连接PC/PPI电缆的计算机的通信口，以及是否使用调制调解器。
7 单击“确定”（OK）按钮，完成通信参数设置。 （4） 读取PLC的信息
如果想知道PLC的型号与版本、工作方式、扫描速度、I/O模式设置以及CPU和I/O模板的错误，可选择菜单栏中的“PLC”，在下拉菜单栏中选择“信息（Information?）后，将是示出PLC的RUN/STOP状态，以ms为单位的扫描速度、CPU的版本|错误的情况及各个模板的信息。
4.4.4 程序的编写与下装操作
（1）程序编写的操作步骤
1 创建项目：在为控制系统编写应用程序前，首先应当创建一个项目（Project）。可用菜单命令“文件→新建”或按工具条中“新建项目”按钮，创建一个新的项目。使用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称和项目文件所在的目录。
2 打开一个已有的项目：使用菜单命令“文件→打开”，可打开一个已有的项目。如果最近在某个项目上工作过，它将在文件菜单的下部列出，可直接选择。项目存放在*.mwp的文件中。
3设置与读取PLC的型号：在给PLC编程前，为防止创建程序时发生编程错误，应正确地设置PLC的型号。使用菜单命令“PLC→类型”，在出现的对话框中，选择PLC的型号。在建立了通信连接后，单击对话框中的“读PLC”按钮，可读取PLC的型号与硬件版本。
4 选择编程语言和指令集：使用菜单命令“工具（Tools）→选项（Options）”，就弹出选项对话框，单击“通用（General）”按钮，可选择SIMATIC指令集或IEC1131-3指令集。还可以选择程序编辑器（LAD、FBD及STL）的类型。
5 确定程序结构：数字量控制程序一般只有主程序，系统较大，功能复杂的程序，还可能有子程序、中断程序和数据块。
● 主程序（在S7-200中为OB1）在每个扫描周期被顺序执行一次。 ● 子程序的指令存放在独立的程序块中，仅在被别的程序调用时才执行。 ● 中断程序也被存放在独立的程序块中，用于处理预先规定的中断事件。中断程序不由主程序调用，在中断事件发生时由操作系统调用。
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6 编写符号表：为便于记忆和理解，可采用符号地址编程，通过编写符号表，可以用符号地址代替编程元件的地址。
7 编写数据块：数据块用于对变量寄存器V进行初始数据赋值，数字量控制程序一般不需要数据块。
8 编写用户程序：用选择的程序编辑器（编程语言）编写用户程序。 使用梯形图语言编程时，单击工具栏中的触点图标，可在矩形光标的位置上放置一个触点，在与新触点同时出现的窗口中，可选择触点的类型。单击触点上面或下面的红色问号，可设置该触点的地址或其他参数。用相同的方法可在梯形图中放置线圈和功能框。单击工具条中带箭头的线段，可在矩形光标处连接触点间的连线。双击梯形图中的网络编号，在弹出的窗口中可输入网络的标题和网络的注释。
9 编译程序：用户程序编写完成后，要进行程序编译。使用菜单命令“PLC→编译（Compile）”或“PLC→全部编译（Compile All）”，或按工具条中的编译按钮、全部编译按钮，进行程序编译。编译后在屏幕下部的输出窗口显示语法错误的数量、各条语法错误的原因和产生错误的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的光标会自动移到程序中产生错误的位置。必须改正程序中所有的错误，且编译成功后，才可能下装到PLC中。
10 程序的下装、上装及清除：当计算机与PLC建立起通信连接，且用户程序编译成功后，可以进行程序的下装操作。
下装操作需在PLC的运行模式选择开关处于STOP的位置时才能进行，如果运行模式选择开关不在STOP位置，可将CPU上的运行模式选择开关拨到STOP位置。或者单击工具条中的停止按钮，或者选择菜单命令“PLC→停止（STOP）”，也可以使PLC进入到STOP工作模式。
单击工具栏中的下装按钮，或者选择菜单命令“文件→下装（Download）”，将会出现下装对话框。在对话框中可以分别选择是否下装程序块、数据块和系统块。单击“确定”按钮后开始将计算机中的信息下装到PLC中。下装成功后，确认框显示“下装成功”。
如果在编程软件中设置的PLC型号与实际型号不符，将出现警告信息，应在修改PLC的型号后再进行下装操作。
也可以将PLC中的程序块、数据块、系统块上装到运行编程软件的计算机中。上装前应在STEP 7 Micro/WIN32中建立或打开一个项目，最好新建一个空的项目，用于保存从PLC中上装的块。单击工具栏的上装按钮，或者选择菜单命令“文件→上装”，在上装对话框中选择需要上装的块后，单击“确定”按钮。
（2）程序编写及下装举例
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下图是一个简单的数字量控制系统──鼠笼型电动机串电阻进行降压启动的控制系统的应用实例。
按下启动按钮SB1后，电动机的定子接触器KM1串联启动电阻进行降压启动，设启动时间为5s，启动结束后，短接接触器KM2将启动电阻短接，电动机全压运行。按下停止按钮SB2后，电动机停车。该系统具有热继电器FR做过载保护，过载后FR的动断触点断开，也会使电动机停止运行。
首先在断电的状态下，用PC/PPI电缆连接好计算机与PLC，然后为计算机与PLC通电，打开编程软件STEP 7Micro/WIN32，创建一个项目（Project）。用菜单命令“PLC→类型（Type）”设置PLC的型号，如CPU222。用菜单命令“工具（Tools）→选项（Options）”，在弹出的对话框中单击“通用（Genenal）” 按钮，选择SIMATIC编程模式和梯形图编辑器。由于这是一个很简单的数字量控制程序，可以没有子程序、中断程序和数据块，不使用局部变量表L，全部程序都在主程序中。一般的数字量控制程序通常都采用这种程序结构，图4-3为此实例的PLC梯形图。
图 4-2 串电阻降压启动的原理图及PLC外部接线图
图 4-3 串电阻降压启动的PLC梯形图 图 4-4 显示符号地址的梯形图
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由于控制系统对CPU和输入/输出特性没有特殊的要求，可以全部采用系统块的默认值。
为了使程序有良好的可读性，且便于高调试，可以使用符号表编程，尤其是当系统的控制规模较大时，一般都要采用符号表编程。在此例中，编写的符号表如下表所示。
符号表
元件符号 SB1 SB2 I0.0 编程元件地址 启动 启动按钮的动合触点 I0.1 停止 停止按钮的动合触点 FR I0.2 过载 热继电器的动断触点 KM1 Q0.0 电源 接通交流电源的接触器 KM2 Q0.1 短接 短接启动电阻的接触器
编写控制程序时，可以输入编程元件的符号地址，也可以输入编程元件的绝对地址。使用编程元件的绝对地址时，会被自动转换为符号地址，在梯形图程序中也将显示符号地址。
在下装操作进行之前，应设置好计算机与PLC的的通信参数。在确认控制程序正确的前提下，即用户程序全部编译成功后，在STOP的工作模式下，使用菜单命令“文件→下装（Download）”，将计算机中的的信息下装到PLC中。初次下装时，可选择下装程序代码块和系统块。
下装成功后，可进行模拟调试。
1 将I0.2端子与DC24V的L+端连接，模拟热继电器的动断触点在正常运行
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编程符号 注 释 T37 启动延时 延时5s