全自动洗衣机的PLC控制电路设计
图4-15计数器指令应用梯形图 图4-16计数器指令应用时序图
1、编程输入程序并检验，然后运行程序。 2、当X0开关断/通一次，计数器现行值加1。 3、当X0开关断/通5次时，计数器现行值加1。 4、当X1开关接通/断开时，C0复位，Y0灯灭。
（7）步进指令
图4-17进指令梯形图
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1、编程：输入程序，并检验。
2、运行程序，监控S0、S1顺序接通X0-X3开关，观察Y0、Y1的发光指示。 3、X3为关闭步进转换指令。
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第5章 梯形图
5.1 梯形图
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图起源于继电器逻辑和执行线路，它用不同的图符来表示不同的指令，用串、并联的概念组织图符的顺序位置来表述逻辑。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念： 1．软继电器； 2．能流； 3．母线；
4．梯形图的逻辑解算。
工步介绍：S0 初始化 S20洗衣机进水 S21电动机正转 S22电动机反转 S23洗衣机脱水 S24报警 本程序的梯形图如下图5-1所示
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图 5-1 梯形图
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