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进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。 根据上表的数据，以及轴双向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α=0.6，按公式3-58，轴的计算应力为：
ζa = 38.8785 MPa
前已选定轴的材料为40Cr，调质处理，查得[ζ因此ζa < [ζ
-1]
-1] = 70 MPa。
,故安全，且该轴不需要精确校核疲劳强度。
3.6 机体结构尺寸和主要零件的质量
机体结构尺寸：
表3-3 回转工作台机体结构尺寸
名 称 机座壁厚 机盖壁厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁连接螺栓直径 机盖与机座连接螺栓直径 连接螺栓d2的间距 轴承端盖螺钉直径 定位销直径 大齿轮顶圆（涡轮外圆）与内机壁距离 齿轮（涡轮轮毂）端面与内机壁距离 机盖、机座肋厚 轴承端盖外径 轴承端盖凸缘厚度 外机壁至轴承座端面距离 符 号 δ δ1 b b1 b2 df n d1 d2 l d3 d Δ1 Δ2 m1、m2 D2 t L 尺寸关系 mm 8 8 12 12 20 16 4 12 8 60 8 6.4 10 8 m1= m2≈6.8 D+(5～5.5)d3 （1～1.2）d3 C1+C2+(8～12)
A轴： 主要零件的质量：
工作台：21.05 Kg 涡轮：8.94 Kg
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数控回转工作台的设计
齿轮轴：0.788 Kg 大齿轮：3.9 Kg 蜗杆轴：4.15 Kg 输出轴：5.7Kg B轴：
涡轮：8.94 Kg 齿轮轴：0.788 Kg 大齿轮：3.9 Kg 蜗杆轴：4.15 Kg 输出轴：5.7Kg
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4 装配图的设计
装配图是反映各个零件的相互关系、结构形状以及尺寸的图纸。因此，设计通常是从画装配图着手，确定所有零件的位置、结构和尺寸，并以此为依据绘制零件工作图。装配图也是机器组装、调试、维护等的技术依据，所以绘制装配图是设计过程中的重要环节，必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达清楚。
装配图绘制前的准备：
在画装配图之前，应翻阅有关资料，参观或装拆实际减速器，因为此传动系统的齿轮减速部分的斜齿轮传动与减速器类似，弄懂各零部件的功用，做到对设计内容心中有数。此外，还要根据任务书上的技术数据，按前文所述的要求，选择计算出有关零部件的结构和主要尺寸，具体内容有：
（1） 确定各类传动零件的中心距、最大圆直径和宽度(轮毂和轮缘)。其它详细结构暂不确定； （2） 选出电动机类型和型号，并查出其轴径和伸出长度；
（3） 按工作情况和转矩选出联轴器类型和型号、两端轴孔直径和孔有关装配尺寸的要求； （4） 确定滚动轴承类型，如向心轴承或角接触轴承等，具体型号暂不确定；
（5） 根据轴上零件的受力、固定和定位等要求，初步确定轴的阶梯段，具体尺寸暂不定； （6） 确定机体的结构方案(剖分式、整体式等)；
（7） 逐项计算和确定机体结构和有关零件的尺寸，并列表备用。
绘图时，应选好比例尺，尽量优先采用1:1，以加强真实感。
第一阶段的设计内容是通过绘图设计轴的结构尺寸及选出轴承型号；确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点；计算轴的强度和轴承寿命。大致步骤如下页框图。
图4-1 步骤框图
传动零件、轴和轴承是机构的主要零件，其它零件的结构和尺寸是根据主要零件的位置和
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数控回转工作台的设计
结构而定。所以设计时应先画主要零件后画其他零件，先画传动零件的中心线和轮廓线后画结构细节。
设计轴的结构时，既要满足强度的要求，也要保证轴上零件的定位、固定和装配方便，并有良好的加工工艺性所以轴的结构一般都做成阶梯形，方法如3.5节。
阶梯轴的径向尺寸(直径)的变化是根据轴上零件受力情况、安装、固定及对轴表面粗糙度、加工精度等要求而定的。阶梯轴的轴向尺寸(各段长度)则根据轴上零件的位置、配合长度及支承结构确定
第二阶段的主要工作内容是设计传动零件、轴上其他零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。
轴承端盖用以固定轴承及调整轴承间隙并承受轴向力。轴承端盖有嵌入式和凸缘式两种。根据轴颈的速度，轴承可以用润滑脂或润滑油润滑。当浸油齿轮圆周速度小于2ms时，宜用润滑脂润滑；当浸油齿轮圆周速度大于2ms 时，可以靠机体内油的飞溅直接润滑轴承，或引导飞溅在机体内壁上的油经机体剖分面上的油沟流到轴承进行润滑，这时必须在端盖上开槽。为防止装配时端盖上的槽没有对准油沟而将油路堵塞，可将端盖的端部直径取小些，使端盖在任何位置油都可以流入轴承。如采用润滑脂润滑轴承时，应在轴承旁加挡油板, 以防止润滑脂流失。
在输入轴和输出轴的外伸处，都必须在端盖轴孔内安装密封件，以防止润滑油外漏及灰尘、水汽和其他杂质进入机体内。
密封形式的选择，主要是根据密封处轴表面的圆周速度、润滑剂的种类、工作温度、周围环境等决定的。
第三阶段的主要内容是设计回转工作台的机体和附件。
铸造机体一般采用铸铁（ HT 150 或 HT200）制成。铸铁具有较好的吸振性、容易切削且承压性能好。在重型减速器中，为了提高机体的强度和刚度，也有用铸钢（ Z G15 或 ZG25 ）铸造的。铸造机体的缺点是重量较大，但仍广泛应用。
机体可以采用剖分式结构或整体式结构。剖分式机体结构被广泛采用，其剖分面多与传动件轴线平面重合。
设计机体应在三个基本视图上同时进行，并考虑以下几个方面的问题： （1） 机体要具有足够的刚度；
（2） 应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热； （3） 机体结构要有良好的工艺性；
（a）铸造工艺的要求
在设计铸造机体时，应考虑到铸造工艺特点，力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓、金属不要局部积聚。
(b)机械加工的要求
设计结构形状时，应尽可能减少机械加工面积，以提高劳动生产率，并减少刀具磨损
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装配图内容包括工作台结构的各个视图、尺寸、技术要求、技术特性表、零件编号、明细表和标题栏等。经过前面几个阶段的设计，已将增速箱的各零部件结构确定下来，但作为完整的装配图，还要完成上述的其它内容。
在完成装配图时，应尽量把工作台的工作原理和主要装配关系集中表达在一个基本视图上。对于蜗杆传动，则可在主视图上表示。装配图上避免用虚线表示零件结构，必须表达的内部结构（如附件结构）可采用局部剖视图或局部视图表达清楚。
画剖视图时，对于相邻的不同零件，其剖面线的方向应该不同，以示区别，但一个零件在各剖视图中的剖面线方向和间隔应一致。对于很薄的零件（如垫片），其剖面可以涂黑。 根据教学要求，装配图某些结构可以采用简化画法。例如，对于相同类型、尺寸、规格的螺栓联接，可以只画一个，其它用中心线表示。螺栓、螺母、滚动轴承可以采用制图标准中规定的简化画法。
装配图先不要加深，因设计零件工作图时可能还要修改装配图中的某些局部结构或尺寸。 这一阶段应完成的内容分述于下：标注尺寸、写出减速部分的技术特性、编写技术要求、列出零件明细表及标题栏、检查装配图、
图纸检查并修改后，待画完零件图再加深描粗。所有文字和数字应按制图规定的格式、字体清晰地写出，图纸应保持整洁。