2、M1432型万能外圆磨床三菱FX2N系列PLC控制接线图如图4.1
图4.1PLC接线图
3、M1432型万能外圆磨床三菱FX2N系列PLC控制梯形图如图4.2
图 4.2
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4.3 PLC指令程序
ANI X1 OUT Y0 LD Y0 OUT Y7 LD Y0
MC N0 M100 LD X3 LD X6 AND X11 ORB
ANI Y2 OUT Y1 LD X6 AND X12 ANI Y1 OUT Y2 LDI X5
MC N1 M101 LDI X7
OUT Y10 LD X4 OR Y3 ANI X7 AND Y4 OUT Y3 LD X4 OR Y4 AND X7 ANI Y3 OUT Y4 MCR N1 LD X13 OR Y1 OR Y2 OUT Y5 MCR N0 LD X10 OUT Y6 END
以上程序经PLC控制台调试成功。
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第五章 用MCGS组态软件模拟动画效果
5.1 MCGS软件简介
MCGS (Monitor and Control Generated System)，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。 MCGS的主要特点和基本功能如下：
1、简单灵活的可视化操作界面； 2、实时性强、良好的并行处理性能； 3、丰富、生动的多媒体画面；
4、开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能； 5、完善的安全机制； 6、强大的网络功能； 7、多样化的报警功能；
8、实时数据库为用户分部组态提供极大方便； 9、支持多种硬件设备，实现“设备无关”； 10、方便控制复杂的运行流程；
11、用数据库来管理数据存储，系统可靠性高； 12、设立对象元件库，组态工作简单方便； 13、实现对工控系统的分布式控制和管理。
总之，MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。
5.2 用MCGS组态软件模拟动画
使用MCGS组态软件，将M1432型万能外圆磨床的运动模拟出来，即：实现外圆砂轮主轴的转动及其纵向进给运动、内圆砂轮主轴的转动及横向进给运动、工件头架的
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横向移动及其转动、尾架的横向移动、液压泵与冷却泵的工作状态。
图5.1为MCGS模拟磨外圆动画界面
图5.1
图5.2为MCGS模拟磨内圆动画界面
图5.2
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脚本程序：
IF y=1 THEN 冷却泵=1 ENDIF
IF 液压泵=1 AND 急停=0 AND 夹紧=1 THEN IF i<15 THEN i=i+1 ELSE i=15 ENDIF ENDIF
IF 内圆磨=1 THEN 外圆磨=0 ENDIF
IF 外圆磨=1 AND 手动换磨=0 AND 液压泵=1 AND i=15 THEN IF p<15 THEN p=p+1 ELSE p=15 ENDIF ENDIF
IF p=15 AND 外圆磨=1 AND 手动换磨=0 AND 液压泵=1 AND i=15 THEN IF h>-10 OR h=-15 THEN IF k>-30 THEN k=k-1 ELSE 横向=1 可见度=1 IF j<30 THEN j=j+1 ELSE 横向=0 可见度=0 j=0 k=0 ENDIF ENDIF ELSE ENDIF
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