ENDIF
IF 内圆磨=1 AND 手动换磨=1 AND 液压泵=1 AND i=0 AND 内圆磨夹紧=1 THEN IF q<28 THEN q=q+1 ELSE q=15 ENDIF ENDIF
IF 外圆磨=1 AND 手动换磨=0 THEN
IF 液压泵=1 AND 急停=0 AND 停止进给<70 THEN IF h>-15 THEN h=h-1 ELSE h=-8 ENDIF ELSE h=-15 ENDIF ELSE h=0 ENDIF
IF 外圆磨=1 THEN
停止进给=停止进给+1 ELSE
停止进给=0 ENDIF
IF 液压泵=1 AND 急停=0 AND 夹紧=1 THEN IF l>-15 THEN l=l-1 ELSE l=-15 ENDIF ENDIF
IF 夹紧=0 THEN l=0 ENDIF
IF 夹紧=0 THEN i=0 ENDIF
23
IF 急停=1 THEN 夹紧=0 ENDIF
IF 头架=1 AND 液压泵=1 AND 急停=0 THEN IF a=0 THEN a=a+1 ELSE a=a-1 ENDIF ELSE a=0 ENDIF
IF 内圆磨=1 AND 液压泵=1 AND 手动换磨=1 AND 急停=0 THEN IF m=0 THEN m=m+1 ELSE m=m-1 ENDIF ELSE m=0 ENDIF
IF 外圆磨=1 AND 液压泵=1 AND 急停=0 AND 手动换磨=0 THEN IF n=0 THEN n=n+1 ELSE n=n-1 ENDIF ELSE n=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN 液压泵=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN 外圆磨=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN 内圆磨=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN
24
头架=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN 内圆磨夹紧=0 ENDIF
IF 急停=1 THEN y=0 ENDIF
IF 急停=0 THEN
IF 外圆磨=1 OR 内圆磨=1 OR y=1 THEN 冷却泵=1 ELSE
冷却泵=0 ELSE
冷却泵=0 ENDIF ENDIF
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第六章 结 论
PLC在机床上的应用现状表明，在改造或研发组合机床自动控制系统时，PLC取代了传统的继电器控制系统，是首选的控制器。随着微电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展，PLC不断的采用新技术以及不断的增强系统的开发性，其技术和产品日趋完善。
以上设计是按M1432型万能外圆磨床的电气控制系统的工作循环设计的PLC控制程序。对具体的功能要求,只需选取其中需要的控制程序即可。目前企业的生产类型大多为中、小批量,用PLC改装后的M1432型万能外圆磨床控制系统具有很好的柔性,能适应产品的变化。当需改变工作循环时,只改变其程序,不需重新安装,大大节约了生产成本，而且投资小(仅是其它数控系统的几分之一到十几分之一) ,同时又能发挥原M1432型万能外圆磨床的功能。对提高企业的经济效益是一种非常可行的方法。
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参考文献
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