机械原理课程设计——Ice Cream
通过电路控制，每个刷子转过180°之后开始向上转动时开始收缩，转过270°时收缩到最短，开始伸长，转到360°时伸到最长，随机保持180°。 毛刷运动循环图: 毛刷长度/mm 1000 500
0 180 270 360 旋转角度/o
曲柄滑块机构完全可以实现可自动伸缩的功能，通过电控制模块可达到有规律的变换，实现在擦除时满足黑板上部空间的要求，所以选择这一机构。
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3.3齿轮齿条传动机构设计
通过点击控制按钮驱动齿轮，使其在固定的齿条上滚动，以带动刷子向前滚动，实现擦除功能。 简图：（图3-2-1）
图3-3-1 齿轮齿条简图
实物图：（图3-2-2）
图3-2-2 齿轮齿条实物图
通过用电机驱动就可实现刷子的前进，这一安方案简洁可实行起来方便快捷。
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四、机构尺寸参数确定
4.1毛刷伸长机构确定 4.1.1曲柄滑块机构基本尺寸确定：
尺寸确定：
下毛刷长500mm上毛刷长500mm
曲柄长500mm 连杆长500mm
毛刷最长：970mm 毛刷最短：517mm
装配要求：刷毛装在下毛刷背面，及上毛刷背面中间20mm，这样刷毛不会影响
毛刷的伸缩。（见图4-1-1）
上毛刷（正反面实物图）:
下毛刷:
曲柄滑块：曲柄：500mm，连杆：500mm，滑块做大行程：387mm 曲柄：
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连杆：
整体实物图：
主要参数确定：（可根据实际情况更改） 毛刷转速 10r/s 位移速度 1m/s 末端毛刷速度 62.7-62.9m/s 毛刷中点速度 31.4-31.5m/s 结论：这样的尺寸确定，装配要求和主要参数的确定可以保证对同一点进行多次清理，保证清理干净程度，同时保证效率，几秒内便可完成清理。
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4.2齿轮齿条及传动机构参数及尺寸确定
1、齿轮基本参数确定：（图4-2-1）
齿数* 模数* 齿顶高系数 顶隙系数 齿根圆角 17齿 2mm 1 0.25 0.38 齿宽* 压力角 30 20 2、齿条基本参数确定 模数* 2mm 齿顶高系数 顶隙系数 1 0.25 齿宽* 30 压力角 20 实物图：
图4-2-1 齿轮齿条实物图
（3）原动机及传动系统初步确定
电机功率要求：200W 电机转速要求：10r/s 传动比i: 电机齿轮同轴，1:1 凸轮电机转速：10r/s
上述参数是在三维建模的基础上确定的参数，具体的数据可根据实际情况确定，此外因为全自动无尘黑板擦的运动要求不是那么严
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