机械原理课程设计——Ice Cream
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
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经测定，最小压力角：29°曲柄滑块机构的速度加速度图可看出完全可以实现所需要的要求，其最小压力角为29度在传动过程中的冲击力很小并且传动轻快灵活无死点，所以选择曲柄滑块机构是可行的。
5.3变位齿轮设计
5.3.1不出现根切的最小变位系数
加工小于17个齿的齿轮，又要避免根切，就要将齿条刀向远离轮坯轮心方向移动一段距离xm，使刀具齿顶线 位于理论啮合点之下。即
2(h*?x)m?rsin?az2z*x?h?sin??ha(1?)2zmin*a17
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因此，用标准齿条刀切制少于最小齿数齿轮不出现根切的最小变位系数要进行讨论 ：
rrbO ?xminmN 刀 P *aB?h?amQ
(h?x)m?NQNQ?rsin2??ha?h?am,NQ?PNsin??rsin2?mZ??xm?ham?sin2?22sin??即x?ha?Z22h?asin2?h?a?Zmin?;??2sin?2Zmin?xminZmin?Z?haZmin? 18
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讨论：
*axminz2z*?h?sin??ha(1?)2zmin*ao①当 h?1、??20、zmin?17 时，xmin17?z?
17xmin?0,为了避免根切，刀具应向远离z?17时， ② 当
轮坯轮心方向移动不少于 距离 xminm 这时，齿轮的分度圆与齿条刀的中线相离。
③当 z?17 时，xmin?0 只从不根切的角度看，刀具可向轮坯轮心方向移动，距离不超过xminm。这时，分度圆与中线相交。
5.3.2变位齿轮尺寸计算
1)、与标准齿轮相比没有变化的尺寸和参数
参数：m,?,h?a,c?,Z。尺寸：r,rb,P。
2)、与标准齿轮相比变化的尺寸
s,e,rf,ra,(hf,ha)。
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分度圆齿厚s与齿间e:2?me??2xmtg?2齿根高与 hf 齿顶高ha:hf?(h?a?c*)m?xm在保证齿全高不变时：ha?h?am?xm齿根圆半径 rf与齿顶圆半径 ra:rf?r?hf?r?(h?a?c??x)m在保证齿全高不变时：ra?r?ha?r?(h?a?x)mMatlab建模分析（源程序见附录）：
渐开线齿轮的仿真模拟图：（自定义模数m=10,z1=10,z2=19两种）
s??m?2xmtg?
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