在系统中，AT89C4051的作用是通过自身的定时/计数器T0每秒接收一次接近开关传感器或角度—数字编码器的脉冲信号，经过计算转化为机具前进速度值并将其通过三态缓冲器74ALS244传输给主机。
3.4键盘
本系统设计有两种输入施肥量信号的方式，一种是由自动控制系统从IC 卡读取，另一种是由键盘输入。因为键盘只需要输入数字，因此选用了4×4键盘，并选用Intel8279 芯片作为与单片机AT89C55WD 的接口芯片。
利用8279的8根数据线直接与AT89C55WD的P0口连接实现键盘的接口。8279可实现对键盘的自动扫描，并能识别键盘上闭合键的键号。不仅可以节省CPU对键盘的操作时间，减轻负担，而且编程简单，不会出现误动作。
在接收不到GPS信号或不需要自动控制的情况下，用于手动施肥控制模式。施肥量通过按键输入，并传送给主机处理。
Intel8279 是一种通用的可编程序的键盘、显示接口器件，单片器件就能够完成键盘输入和LED 显示控制两种功能。但是，由于本系统的显示部分是由液晶显示器件完成，因此只使用Intel8279 通用可编程的键盘接口部分。Intel8279 键盘部分提供一种扫描的工作方式，可以和具有64 个触点的键控阵列相连接，也可以与传感器阵列相连。能自动消振（去抖动毛刺）和实现双键同时下按保护或n 键同时下按保护。
本系统选用4×4 薄膜开关键盘作为人机接口，本系统中Intel8279 扫描计数器设定为内部译码方式，SL0～SL3 输出信号直接作为键盘、显示器的扫描信号。查询反馈输入线由RL0～RL4 提供，在8279内部有提升电路，当某一开关没有闭合时，对应一条引线被拉成高电平，当闭合时，则被开关锁成低电平。
3.5 IC卡
AT24CXX 系列IC 卡是美国ATMEL 公司生产的存储式IC 卡，产品型号有AT2401/02/08/16/32/64，卡片存储容量分别有1kbits/2kbits/4kbits/8kbits/16kbits/32kbits/64kbits，工作频率为1MHz(5V),1MHz(2.7V),400KHz(1.8V)；工作电压为5V 士10%，根据要求最低可至1.8V；Icc 电流最大为1 mA，写最大为3mA；双线串行接口，双向数据传送，支持ISO/IEC7816—3 同步协议，写/擦除次数>1,000,000 次，数据保存期>100 年；工作温度为0-70℃，它是目前国内使用最多的IC 卡之一。这几个型号的IC 卡是一种不具备加密功能的EEPROM 卡，它们的使用方法与EEPROM 完全相同，存储结构简单，只有读写两种操作功能，主要用于存放一些保密性要求不高的数据。
本系统存储施肥量选用的存储器是AT24C16。 单片机对IC 卡进行读/写操作，读取IC 卡存储的数据。应用设计中，IC 卡的SCL 引脚接到89C55WD 的P1.3引脚，IC 卡的SDA 引脚接AT89C55WD 的P1.4 引脚，将IC 卡座上接有弹簧片的触点接到AT89C55WD 的外部终端0 引脚上。当插入卡片时，就会产生中断。也可以直接将决策出来的施肥量存储到AT89C55WD中。
3.6 脉冲发生器
MSM8253是一种用于微机系统的可编程定时/计数器， 其中包含3个独立的定时/计数器。用于接收AT89C55WD发出的不同电机转速对应的频率设定值，然后按一定的频率从Out1引脚输出。由于步进电机驱动电源有脉冲分配器和功率放大电路，所以，控制口的输出仅为单路脉冲信号。此信号经过步进电机驱动电源的脉冲分配和功率放大，控制步进电机工作。
3.7液晶显示器
液晶显示器是一种极低功耗显示器，其应用特别广泛。液晶显示器的驱动方式由电极引线的选择方式确定，因此，在选择好液晶显示器之后，用户无法改变驱动方式。
本系统选用10 位多功能通用型8 段式液晶显示模LCM103，可实时显示施肥网格名称和该网格的施肥量，也可根据需要显示速度值和施肥量，以便进行观察监测。它内含看门狗（WDT）/时钟发生器，2 种频率的蜂鸣驱动电路，内置显示RAM,可显示任意字段笔划，3～4 线串行接口，可与任何单片机、接口IC 接口，低功耗特性。显示状态50Μa(典型值)，省电模式<1μA 工作电压为2.4～5.2V，视角对比度可调，显示清晰，稳定可靠。蜂鸣频率可设为2KHz、4KHz 两种，定时器可设为1-128Hz 之间的8 档，数据读/写频率为300KHz/500KHz。在本系统中，还充分利用了液晶显示器有定时输出的这项功能，设定LCM103 工作在定时方式下，且定时频率为1Hz，用于控制AT89C55WD芯片上的定时计数器2 的计数时间，从而可以确定机具行进速度。蜂鸣器工作于开放状态，频率设定为2KHz,随时提供报警信息。B 处外接32768H 的晶振，在BZ 和/BZ 之间接入蜂鸣器，VLCD 处接入50K 可调电阻，调节此电阻可以调整LCM103 的显示仰角，使显示清晰。3.8“手动/自动”模式的转换