人工控制：人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等；
自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等， (2)按执行部件来分：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制。 对于自动控制，按控制方式分为：开环控制、闭环控制 1、开环控制
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。如：红绿灯、电风扇的速度控制
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2、闭环控制
把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响。
实例：空调、冰箱、饮水机、简单的自动水位控制装置 三、干扰的概念
1、干扰因素：在控制系统中，除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素称为干扰因素。 例如：骑自行车的干扰因素：逆风、上坡路?? 四、反馈
反馈是指在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 闭环控制系统的工作过程：
（1）闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控制量（输出量）的偏差。 （2）工作过程：
1由于干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时；○2闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的○
值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较；○3控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而是系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。
例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统
五、功能模拟方法： 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟方法。
黑箱方法： 把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。 ▲设计题示例：
杯托设计 连接件设计，标注尺寸方法
部件升降设计
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