40.采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。（√）
41. 前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律。（√）
42. 串级控制系统两步整定法是主、副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（√）
43. 单闭环比值控制系统对主物料来说是开环的，而对从物料来说是一个随动控制系统。（√）
44. 串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。（×）
答案：串级控制系统对进入副回路的扰动具有较强的克服能力。
二、填空题：
1. 自动调节系统是具有被调参数（负）反馈的（闭环）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（负反馈）
2. 调节阀的流量特性有（ 快开 ）、（ 等百分比 ）和（ 线性 ），流量特性的选择主要是与（广义对象特性）相匹配。
3．被调介质流过阀门的相对流量( Q/Qma x)与阀门相对行程( l/L )之间的关系,称为调节阀的( 流量 )特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( 理想 )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。
4．加热炉的燃料油系统应选用（ 气开 ）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（ 气关 ）式调节阀。
5．直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（ 小 ）,泄漏量（ 大 ）。
6．控制系统引入积分作用是为了（消除余差）,但积分的引入会使系统（产生振荡现象）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。
7．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（ 减小调节器的放大倍数 ）。
8．自动调节系统常用参数整定方法( 经验法 )，( 衰减曲线法)，( 临界比例度法 )，(反应曲线法 )。
9．执行器按其能源型式可分为（气动）,（电动）,（ 液动）三大类。
10．气动执行器由（ 执行机构 ）和（ 调节机构 ）两个部分组成。
11．调节器的Kc值愈大，表示调节作用（ 越强 ），Ti值愈大，表示积分作用（ 减弱 ），Td值愈大表示微分作用（增强）。
12．选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（增大 ），干扰通道的放大倍数（增益）（ 减小 ）。
13．简单控制系统由（ 变送器）、（ 被调对象 ）、（调节器 ）和（ 执行器 ）四个环节组成。
14. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（克服容量滞后）。
15．调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据(实现闭环回路的负反馈)。
16．检定0~1.6kgf/cm2的标准压力表，发现其最大绝对误差为0.0056kgf/cm2.因此，该表的最大引用误差为（ 0.35% ），仪表实际的准确度等级为（ 0.5 ） 。
17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 愈弱 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 愈好 ;干扰通道的纯滞后对调节质量 无影响 。
18.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益） 大于 干扰通道的放大倍数（增益）。
19．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应但调节通道时间常数过小,易产生
振荡 问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量 变差 。
20．某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A 减小余差C 不变 调节时间ts 缩短 稳定性n 提高 。
21．串级调节系统,一般情况下主回路选择,副回路选用 调节规律调节器；如果副回路采用差压法测
流量，应采用什么装置 开方器 补偿。
22．简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是23、定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（干扰）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。前馈控制一般应用于扰动（可测）和扰动（显著）与扰动（频繁）的场合。
24．控制系统引入积分作用是为了（ 消除余差 ）,但积分的引入会使系统（不稳定）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。
某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（减小放大倍数）。
25.被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(l/L)之间的关系,称为调节阀的(流量)特性;若阀前后的压差保持不变
时,上述关系称为( 理想)特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。调节阀的流量特性有（线性）、（等百分比）和（快开），流量特性的选择主要是与（ 广义对象）相匹配。
26、过渡过程的品质指标有 最大偏差、衰减比、余差和过渡时间 等。
27、描述被控对象特性的参数是 放大系数、时间常数和滞后时间 。
28、常用热电阻有 铂 热电阻和 铜 热电阻。
29、差压变送器可以用来测量压力、压差、液位，和 节流装置 配套使用，可以测量 流量 。
30、调节阀的理想流量特性有 直线特性、对数特性、快开特性 和抛物线特性。
31、δ表示调节器的 比例度 参数，其值越小, 比例控制 作用越 强 _。若其值太小的话，控制系统可能发生__发散振荡___。
32、串级控制系统中，副回路具有__先调、快调、粗调__的特点，主回路起着__后调、慢调、细调__的作用，主副回路相互配合，
大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个__定值控制系统__，而副回路则是一个__随动控制系统__。
33、集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理__集中化__，而控制__分散化__，其控制规律的运算是通过__程序__
实现的。
三、选择题：
1. 下列控制系统中，（ C ）是开环控制系统。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统
2. （ D ）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统
3.（ C ）不是典型过渡过程的基本形式。
A. 发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程
4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（ C ）。
A. 4：1 B. 10：1 C. 4：1～10：1 D. 2：1～10：1