（4）确定两台调节器的正反作用方式，必须有详细的分析过程。（5）确定两台调节器应选择什么调节规律。 解：
气开式
副调节器反作用
主调节器反作用
副调节器采用P或PI调节规律
主调节器采用PI或PID调节规律
3、右图为一个加热器控制系统，通过将进料(流体)与蒸汽进行换热达到对物料(流体)进行加热的目
的，希望出料(流体)温度恒定。其中已知进料(流料)流量(qv)为最主要的干扰。（1）试选用合适的的控制方案,说明理由,并画出控制系统框图和结构图。（2）为保证设备安全，出料温度不能过高，确定调节阀的气开、气关形式。确定调节器的正反作用以及应选择什么调节规律。 解：
气开式
反作用
前馈调节器采用静态前馈
反馈调节器采用PI或PID控制
4、右下图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，避免液氨带入冰机造成事故，采用温度――液位串级控制。
1) 此串级控制系统的主副被控变量各是什么？
2) 试设计一温度—－液位串级控制系统，完成该控制方案的结构图（即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整）；
3)试画出温度――液位串级控制系统控制框图；
4)确定气动调节阀的气开气关形式，并说明原因；
5)确定主副调节器的正反作用。
解：
主参数为铜液温度,副参数为液氨液位
结构图（略）
方框图（略）
气开式
副调节器反作用
主调节器正作用
副调节器采用P调节规律
主调节器采用PI或PID调节规律
5、一个如图所示的换热器，用蒸汽将进入其中的冷水加热到一定温度，生产工艺要求热水温度维持恒定（Δθ≤±1℃）。试设计一简单温度控制系统，画出其方框图,并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用方式，指出调节器应选择什么调节规律？
解：
气开式
反作用
PID控制规律
6、如图所示为一管式加热炉，由于工艺对原油出口温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需采用原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。要求：
（1）画出该串级控制系统流程图，并画出其方框图。
（2）选择调节阀的气开、气关形式。
（3）确定主、副调节器的正、反作用。
解：
气开式
副调节器反作用
主调节器反作用