n?7 pl?10
ph?03DB1A2EC45F6G1H74565327312476(a)(b)(c)图2-23
F?3n?2pl?ph?3?7?2?10?0?1
2)取构件AB为原动件时机构的基本杆组图2-10（b）所示。此机构为二级机构。 3)取构件GE为原动件时机构的基本杆组图2-10（c）所示。此机构为三级机构。 题2-24略
题2-26
Ａ
解：(a)楔形滑块机构的楔形块1、2相对机架只能在该平面的x、y方向移动，而其余方向的相对独立运动都被约束，故公共约束数m?4,为4族平面机构。pi?p5?3
F??6?m?n?i?m?1??i?m?p??6?4??2??5?4??3?1
i5F0?6n?ipi?6?2?5?3??3 将移动副改为圆柱下刨，可减少虚约束。
(b) 由于齿轮1、2只能在平行平面内运动，故为公共约束数m?3,为3族平面机构。
p5?2 p4?1
F??6?m?n?i?m?1??i?m?p5i?3n?2pl?ph?3?2?2?2?1?1
F0?6n?ipi?6?2?2?5?1?4??2 将直齿轮改为鼓形齿轮，可消除虚约束。
(c) 由于凸轮机构中各构件只能在平行平面内运动，故为m?3的3族平面机构。
p5?3 p4?1 F??1
F??6?m?n?i?m?1??i?m?p5i?F???6?3??3??5?3?p5??4?3?p4?F??1
F0?6n?ipi?F??6?3?5?3?4?1?1??2 将平面高副改为空间高副，可消除虚
约束。
第3章课后习题参考答案
3-3(a)
(b)
答：答
（d）
3-4答：1)瞬新的数目：
K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15
2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置
3）
ω1/ω3= P36P13/P16P13=DK/AK
由构件1、3在K点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6
解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b）
2）求vc定出瞬心p12的位置（图b）
因p13为构件3的绝对瞬心，则有
ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s) vc=μc p13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)
3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近，故丛p13引BC线的垂线交于点E，由图可得 vE=μl.p13Eω3=0.003×46.5×2.56=0.357(m/s)
4)定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出
φ1=26.4° φ2=226.6°
3.8答：
答：b
答
3—11 答 速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图中用箭头标出。
3-12(a)
答：
（1分）
Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 （2分）
aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 （3分） VC2=0 aC2=0 （2分）
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0 （3分）
（1分）
(b)
答： （2分）
（2分）
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 （2分）
ω3=ω2=0 （1分）
aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3分）