难点：如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮系传动效率的计算，行星轮系设计中的安装条件。?
第七章 其他常用机构（2学时）
了解一些常用机构的工作过程、工作原理和特点。
重点：掌握常见间歇机构（如槽轮机构、棘爪棘轮机构）的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点。
难点：一些常见机构的设计要点。 第九章 平面机构的力分析（5学时）
了解机械的运动过程和作用在机械中的外力；了解移动副中、转动副中的摩擦。 难点：运动副中支反力的求解。
补充说明：
1.实验的基本要求：
机械原理实验是重要的实践环节，用以培养学生动用实验研究机械的某些能力。实验完成后，学生应写出实验报告，实验成绩是学生课程成绩的一部分。 每个学生要亲自动手做4个实验，共8学时，实验内容是： （1）机构运动简图绘制和分析（2）机构运动创新设计 （3）机械原理陈列柜（4）齿轮范成 2.课程设计的基本要求：
结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论，使学生受到确定运动方案的初步训练，并对方案中的某些机构进行计算和设计，提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力，以及运用计算机的能力。
要求学生写出设计说明书一份、列出计算过程的结果，并进行讨论和分析，并附上电算法的程序和必要的图纸。 课程设计的内容：（1）机械运动方案选择；（2）连杆机构设计及分析；（3）凸轮机构设计及分析；（4）机构运动循环图。
课程设计集中在1周时间内进行，但成绩应单独记分。 3．本大纲只适用于机械类专业
4．本大纲的学时为参考学时，学时如有变化，任课教师可在此大纲的基础上增减一些内容。
5．建议的教材只是编写大纲时的教材，选用教材时要尽量选用新版教材，或最新获奖教材。
修订日期：2011年8月18日 审定日期：2011年8月20日
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《机械原理课程设计》教学大纲
一、课程编号：
二、学时学分：1周， 学分 三、先修课程：机械制图、机械原理 四、适合专业：机械类本、专科专业 五、课程性质和任务
机械原理课程设计是修完机械原理课程后一个重要的实践教学环节。主要训练学生应用基础理论知识解决工程实际问题的一系列基本方法。主要任务是根据对某种机械的功能要求，进行机械的构型设计并绘制机械运动简图，在此基础上对机构进行运动和力分析，绘制运动和力分析图，编写设计说明书。 六、主要教学内容和基本要求
1. 进行功能分解，寻求各分功能解。 2. 绘制系统运动简图。
3. 对机构进行运动和力分析。 4. 编写设计说明书。 5. 答辩。 七、教学基本要求
应用机械原理课程的基本理论和方法，对机构进行运动和力分析。使学生初步掌握应用基础理论解决实际问题的基本方法。 八、参考学时分配
序号 1 2 3 4 课程主要内容 准备工作，功能分析及分功能求解 绘制机械系统运动简图 机构的运动和力分析 编写设计说明书及答辩 合计 学时 0.5天 0.5天 3天 2天 6天 九、成绩评定：设计图纸加设计说明书。成绩级别：优、良、中、及格、不及格 十、其他说明
1. 本大纲依据兰州理工大学2003年本专科指导性培养计划编写。 2. 本课程设计学生应完成2号图1张、设计计算说明书1份。
修订日期：2011年8月18日
审定日期：2011年8月20日
《机械原理》实验教学大纲
课程名称：机械原理
英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程类别：专业基础实验 课程编号： 大纲主撰人：王梅 大纲审核人： 学时 8学时
一、 适用专业及年级
机电一体化专业（专科）二、三年级学生，机械设计制造及其自动化（本科）二、三年级学生，过程装备与控制工程二、三年级学生
二、 课程目标与基本要求
课程目标：实验课是机械原理课程的主要实践环节。通过实验验证、巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生运用实验方法研究机械的初步能力，训练学生踏实细致、严肃认真的科学作风，激发学生的创造性思维方法和创造性技法等综合能力。
基本要求：
1、掌握一些最基本的机械实验方法和测量技能； 2、熟练掌握各实验中常用仪器、仪表的原理及使用； 3、正确观察实验现象与正确测量实验参数的能力； 4、能正确分析、处理实验数据，从而得出正确的实验结果； 5、通过实验技能的训练，从而培养学生理论联系实际的作风、严谨的科学态度和独立分析与解决实际问题的能力。
三、 主要仪器设备
JY-10B型机械原理陈列柜、ZBS-C型机构运动创新设计方案实验台、CJDJ型齿轮范成仪 四、 实验项目及教学安排
序实验项目名称 号 1 机构运动简图的测绘 实验基本方法和内容 熟悉运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能；巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。 学生自己设计运动方案并完成拼接，培养学生的实验、实践能力和创新能力。 项目项目每组教学学时 类型 人数 要求 2 综合 19~24 必修 2 机构运动创新设计 2 设计 19~24 必修 3 机械原理陈列柜柜 通过演示机械原理陈列柜，了解各种常见机构的工作原理、2 设计及应用 掌握范成法切制渐开线齿轮的原理，观察齿廓形成的过程；了解渐开线齿轮产生根切的原因及现象和避免根切的方法；分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 演示 19~24 必修 4 渐开线齿轮范成原理 2 综合 19~24 必修 五、 考核方式及成绩评定
实验成绩按本人在实验中的表现、动手操作能力和实验报告的完成情况，按优秀、良好、中等、及格和不及格5级评分标准，由实验指导教师评定给出每次实验成绩，所有实验成绩汇总核算，最终占课程总成绩的10%。 六、 实验教科书、参考书 1、实验教科书 仪器使用说明书
2、实验参考书 《机械原理》郑文纬 主编，高等教育出版社出版
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绪 论
一、教学过程 1.教学目标
了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级工程技术人才中的地位、作用和任务；了解机械原理学科的发展趋势及在四个现代化中的作用。
2.教学时数： 授课时间： 3.重点、难点： 4.讲授方法：（1）多媒体演示 （2）板书 5.习题作业： 6.参考资料：《机械原理》郑文纬主编 高等教育出版社 二、教学内容
△§0-1机械原理的研究对象
§0-2机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用 §0-3机械原理学科的发展趋势
§0-1 机械原理的研究对象
机械: 机器和机构的总称。
机械原理：机器和机构的原理的简称，是一门以机器和机构为研究对象的学科。 一、机器
1、机器：执行机械运动的装臵，用来完成有用的机械功或转换机械能。（用来变换或传递能量、物料与信息的、能执行机械运动的装臵。) 实例分析：内燃机
1－电动机 6 5 2－V带传动 F ν 3－一级直齿圆 柱齿轮减速器 4 4－联轴器 3 1 5－卷筒 6－运输带 2
2、机器的共同特征：
1）它们都是由许多零件经装配而成的构件的组合体； 2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；
3）能代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转化机械能。 3、机器的分类
1）工作机：完成有用功的机器。如机床、纺织机、起重机。
2）原动机：将其他形式的能量转换为机械能。如内燃机、电动机。 3）信息机：完成信息的传递和变换。如复印机、传真机。 图片 数控车床
4、机组：互相配合着的工作机和原动机，有时再加上独立的传动装臵。
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