图5-2 梯形图
接通电源,按下启动开关,X005接通,辅助继电器M7得电,同时常开触点M7闭合,接触器Y010得电,电动机启动,带动传送带运转；当按下停止开关时，X006常闭触点断开，M7断电，电动机停止转动，传送带停止运行。
当光电传感器检测到料口有料时，常开触点X000闭合，YV5电磁阀Y000得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y000断开，电动机停止。 当电感传感器检测到相应物料时，常开触点X001闭合，YV1电磁阀Y001得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y001断开，电动机停止。 当电容传感器检测到相应物料时，常开触点X002闭合，YV2电磁阀Y002得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y002断开，电动机停止。 当颜色传感器检测到相应物料时，常开触点X003闭合，YV3电磁阀Y003得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y003断开，电动机停止。 当备用传感器检测到相应物料时，常开触点X004闭合，YV4电磁阀Y004得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y004断开，电动机停止。 当料口没有物料时，光电传感器检测不到物料，X000常闭触点处于闭合状态，T0接通，开始计时(设定时间为300秒)，即一个运行周期。计时时间达到设定值时，常闭触点T0断开，电机停止。当计时时间没有到达设定值，料口有
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料，光电传感器X000常开触点闭合，Y000接通，常闭触点Y000断开，定时器T0断电。
5.3 PLC指令
根据梯形图编写指令程序，如图5-3所示：
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图5-3 指令表
第六章 控制系统的调试
在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作，因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此，在将PLC连接到现场设备之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时，也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期，另外一些硬件如传感器，在使用前也应事先调试好。
6.1 硬件调试
一、传感器的调试
在通电状态下，在颜色传感器下方的输送带上，放置待分拣颜色的物料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红、黄或绿指示灯，当两灯恰巧同时发光时，该灵敏点就是料块颜色检出点；在电感传感器下方的输送带上，放置铁质料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点；在电容传感器下方的输送带上，放置铝质物料块，调整传感器的垂直位置，恰好能使传感器上端指示灯发光，该高度就是传感器对铝质材料的检出点；在光电传感器下方的输送带上，放置任意料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对材料的检出点；在备用传感器下方的输送带上，放置任意料块，调整传感器的垂直位置，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对材料的检出点。 二、气动阀的调节
将气源送上，调节气动阀气源管上的螺栓就可以调节气动阀的动作力度，直到气动阀的动作力度合适为止。
6.2 软件调试
将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的错误或缺陷，为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常或异常情况下都能做出正确响应，需要进行离线测试，即不将PLC的输出接到设备上。按照要求在指定的输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，如果输出不符合要求，则要查找原因，将其排除。
6.3 整体调试
将设备接入PLC，进行联机测试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通
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过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。
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结 论
本系统采用可编程控制器作为控制系统的核心，充分发挥了可编程控制器编程方便，控制灵活，可靠性高的优点，系统的资源利用率较高，并且取得了良好的控制效果。
该控制系统经过实际运行，其工作可靠性高，稳定。运用该系统可取得以下三方面效益：一是节省人力和资金支出，采用该系统之前动用的人力较多，支出的资金也较高，而现在只用一名操作人员就可完成此项工作，节省了大量的人力和资金。二是由于该系统采用PLC控制技术，PLC具有稳定性，这就避免了外界环境的干扰，而且整个过程是自动控制，一切工作都是由机器来完成，这样就减少了由于人工操作失误造成的差错，提高了效率。三是提高了效率，在没有采用自动分拣系统之前，一切工作都是由人来完成，工作效率较低，而采用此系统则大大提高了工作效率，尤其是在分拣大批量货物时，其效果更为明显。因此，材料分拣系统在现代化工业中得到了广泛的应用。
该控制系统虽然有很多优点，但也有需要改进之处，整个系统的购置需要的投资比较大，且它的维修成本较高，在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑有充足的资本做基础，所以要求使用者必须具备一定的技术经济条件。 它对商品外包装要求高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取两条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特定的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。
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