（ × ）6、输出继电器Y可以同外部输入信号驱动。 （ √ ）7、SPWM各脉冲的幅值是相等的。 （ √ ）8、FEND指令后的程序可以被PLC执行。
（ × ）9、使用STL指令编程时，一个状态元件的STL触点在梯形图中只能出现一次。 （ × ）10、继电器输出类型的PLC能输出脉冲控制步进电机。 （ × ）11、开环系统和闭环系统都是由给定信号值控制的。 （ × ）12、只要是闭环控制系统就能实现自动控制的功能。
（ × ）13、在有静差调速系统中，电流正反馈和电压负反馈的作用是反馈控制。 （ √ ）14、在电压负反馈调速系统中引入电流正反馈可提高系统的静态性能指标。 （ √ ）15、高精度的无静差系统中引入电流正反馈可提高系统的静态性能 。 （ √ ）16、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度、和重复性来描述。 （ × ）17、FEND后面的指令将不被执行。
（ × ）18、现代PLC的编程软件具有很强的语法检查能力，能检查出PLC程序中的所有
语法错误。
（ √ ）19、整流器电路用于将交流电转变成直流电，而逆变器却实现相反的过程。 （ √ ）20、在控制系统中，三菱的F940触摸屏可以作为三菱FX2N的PLC编程器使用。 （ × ）21、输出继电器Y可以由外部输入信号驱动。
（ √ ）22、触摸屏一般通过串行接口与计算机、PLC或其他外围设备连接进行通信。 （ × ）23、在自动控制系统中，若反馈电压是正电压，则该系统是负反馈系统。 （ × ）24、力传感器一般由热敏元件、放大器和显示器等组成。 （ × ）25、传感器的静态特性主要由力学量、电学量和热学量来描述。
（ √ ）26、开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏差信号值控制的。 （ √ ）27、静差率是用来衡量系统在负载变化速度的稳定性。
（ × ）28、PWM变换器（斩波器）是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变脉
冲直流电压。
（ √ ）29、定时器定时设定值可以用数据寄存器设定。 （ × ）30、在PLC网络中，一般使用星形拓扑网络。
（ √ ） 31、计算机与FX2N的连线中，计算机连接端为RS232接口， FX2N连接端为RS422
接口。
（ √ ）32、触摸屏既是输入设备也是输出设备。
（ × ）33、在自动控制系统中，若给定电压是负电压，則该系统是负反馈系统。 （ × ）34、恒压供水的主要目标是保持地下水池液面不变。 （ × ）35、程序中，计数器C2每1秒计数一次。
（ × ）36、当驱动定时器使其延时时间等于设定时间时，定时器触头动作，线圈继续得
电计时。
（ × ）37、计算机与FX2N的连线中，与计算机的连接端为RS232接口，与FX2N连接端
为RS485接口。
（ × ）38、在多泵组恒压供水系统中，变频器的主要作用是控制水泵的切换。 （ √ ）39、在自动控制系统中，开环系统是由给定信号值控制的；而闭环系统则是由偏
差信号值控制的。
（ √ ）40、触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC等连接通信，并可由专用软件完成画
面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
（ × ）41、按正反馈或负反馈原理组成的闭环控制系统能实现自动控制的功能。 （ × ）42、电压型变频器的直流回路滤波环节是电抗器。
（ √ ）43、在变频器控制的恒压供水装置中，当供水压力低于设定压力时，变频器就会
控制运行频率升高。
（ × ）44、电流型变频器不适用于经常起动、制动的系统。 （ × ）45、定时器和计数器的设定值只能用十进制常数K来设定。 （ √ ）46、计数器的设定值可以用数据寄存器设定。 （ × ）47、制作触摸屏画面的软件是通用的。
（ √ ）48、要构成一种高精度的无静差系统就必须采用比例加积分控制器。 （ √ ）49、传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度、和重复性来描述。 （ × ）501、三菱FR变频器采用RS232接口。
（ √ ）51、FXON-3A模块在恒压供水中起着监测管网压力，实现恒压调节的作用。 （ × ）52、恒压供水中的压力传感器是电流传感器，液面传感器是电压传感器。 （ √ ）53、任何一个控制系统都是由被控对象和控制器两大部分所组成。 （ × ）54、静差率与机械特性有关，特性越硬，静差率越大。 （ √ ）55、PLC扫描周期主要取决于程序的长短。
（ × ）56、触摸屏通过I/O信号控制的方式与PLC交流信息。 （ × ）57、触摸屏具有输入和输出的控制功能。
四、填空题：
1、如图所示炉温自动控制系统中，反馈元件是 热电偶 ，被控量是 温度 。
2、传感器的分类方法有两种，一种是按 被测物理量 来分，一种是按 传感器工作原理 来分。
3、任何一个控制系统都是由 控制器 和 被控对象 两大部分所组成。 4、自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 5、PLC是在 继电 控制系统上发展起来的。
6、按照输入信号变化的规律，控制系统分为 恒值 、 程序 、 伺服（或随动） 控制三类。
7、限定变频器的最大输出频率，可通过设定 上限 频率参数来实现。
8、PLC输入电路中史电耦全电路的作用是通过 光电隔离 实现 抗干扰 的目的。 9、PLC中的存储器分为 系统程序存储器 和 用户程序存储器 两种。
10、步进电机正常工作时，其转速、停止的位置取决于脉冲信号的 频率 、脉冲数和负载的大小。
11、伺服控制系统的输入信号是随时间 任意变化 的函数。 12、电流型变频器滤波环节采用 电抗器 。
13、采用脉宽调制技术在同一变频器中既实现 调压 又实现 变频 。 14、数字“0”的ASCII码是 H30 ，大写字母“A”的ASCII码是 H41 。
15、F940G0T触摸屏用于与计算机进行通信的接口标准为 RS-232 ，属于 串 行口。 16、PLC开关量输出接口的主要类型有 继电器 、 晶体管 、 晶闸管 三种。 17、PLC输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由 发光二极管
和 光敏晶体管 组成。
18、按 被测物理量 分类和按 传感器的工作原理 分类，是传感器常用的两种分类方
法。
19、静止变频装置的作用是把电压和频率恒定的电网电压变为 电压和频率可调 的交流
电。
20、PLC执行程序的过程分为输入采样、 程序执行 、 输出刷新 三个阶段。
21、从信号传送的特点或系统的结构形式来看，控制系统可分为 开环控制 和 闭环控制
系统。
22、PI控制器的输出与输入信号 大小和对时间的积分 成正比。 23、自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 24、传感器通常由 敏感 元件和 转换 元件组成。
25、双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对言之 速度 和 电流 调节，两者之 串 级
联接。
26、由脉宽调制变换器向直流电动机电枢供电的自动控制系统称为 直流脉宽调速系统 。 27、PLC的每扫描过程分为 输入采样 、 执行程序 、 输出刷新 三个阶段。
28、状态转移图是一种表明步进顺控系统的控制过程 功能 和 特性 的图形。 29、触摸屏的供电电压为直流 24V 或交流 220V 。 30、VVVF（变压变频）控制的特点是 U1/f1?C。
3l、根据输入信号的特征，可将自动控制系统分成为 恒值控制 、 程序控制 、 随动 三类。 32、自动控制系统中的比较元件是用来比较 输入 信号与 反馈 信号，并产生两者差值的 偏差 信号。
33、靜差率用来衡量调速系统在负载变化时 转速 的稳定性。 34、通过PWM技术在同一逆变器中即可实现 调压 和 变频 。
35、PLC执行程序的过程分为 输入采样 、 程序执行 、 输出刷新 三个阶段。 36、F940GOT触摸屏与三菱FX型PLC是采用 RS422串行 通信的方式。
37、一个完善的控制系统通常由 测量反馈元件 、 比较元件 、校正元件、放大元件、执行元件以及 控制对象 等基本环节组成。
38、数字“0”的ASCⅡ码是 H30 ，大写字母“A” 的ASCⅡ码是 H41 。 39、串行数据传送方式，可分为 单工 、 半双工 、 全双工 。 40、串行通信接口标准，可分 RS232 、 RS422 、 RS485 。
41、比较开环和闭环控制系统可见，开环系统由给定信号做控制，闭环系统由 偏差信号 做
控制。
42、恒值控制系统的特点是输入信息 某个常数 ，程序控制系统的特点是加入信号 接照
一种预先知道的时间函数变化 ，随动系统的特点是输入信号 随时间任意变化的函数 。
43、触摸屏一般通过 串 行接口与计算机、PLC等外围设备连接通信。
44、双环调速系统中的ASR为 转速调节器 ，ACR 电流调节器 ，两者之间串级联接。 45、PLC开关量输出接口按输出开关器件的不同分 继电器 输出、 晶体管 输出和 晶
闸管 输出。
46、变频调速器恒压频比控制方式的特点是U1/f1?C，实用中的低频时常用 定子压降补偿 的方法增强带载能力。
五、问答题：
1、自动控制系统的基本要求是什么?
答：基本要求是①稳定性，②快速性，③准确性。
2、运行下图程序。 X0为按钮控制，Y3～Y0为控制灯，问X0吸合后，PLC的输出稳定后，Y3～Y0控制的灯哪个亮?
答：Y3、Y1
3、CC-Link网络中，Q型主站中没定D1000～D1001为1#从站的发送区域，D1020-D1021为1#从站的接收区域。问3#从站的发送区域、5#从站的接收区域是什么? 答：3#从站的发送区域D1004～D1005，5#从站的接收区域D1028～D1029
4、写出FX2N的PLC把本机的X17-X0状态发送到CC-Link的Q型主站中的程序。设FX2N的CC-Link模块号为0。
5、写出FX2N的PLC把本机的X17～X0状态发送到cc-Link的Q型主站中的程序。设FX2N的CC-Link模块号为1。
6、简述传感器的定义。
答：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可输出信号的器件或装置。
7、简述什么是交流调速系统。
答：所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能-机械能的转换装置，并通过对电能（电
压、电流、频率）的控制以产生所需转矩与转速的电气传动自动控制系统。
8、分析下面程序，DIO的值是多少?