（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼口叫按钮HJ的编码时，小车向右行，运行到呼叫按钮HJ所对 应的停靠站时停止：
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮 HJ所对应的停靠站时停止：
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于口乎叫按钮HJ的编码时，小车保持不变； 答：
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
说明 启动按钮开关 停止按钮开关 1号站呼叫按钮开关 2号站呼叫按钮开关 3号站呼叫按钮开关 1号站呼叫按钮开关 2号站呼叫按钮开关 3号站呼叫按钮开关 输出状态 Y000 Y001 说明 电机反转继电器 电机正转继电器
9、设计一个对鼓风机与引风机控制的电路程序。要求：（1）开机时首先起动引风机，引风机指示灯亮，10秒后自动起动鼓风机，鼓风机指示灯亮；（2）停机吋首先关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20秒后自动关断引风机和引风机指示灯．设开机输入信号由XO实现，关机由Xl实现。鼓风机起动控制和指示灯由YO于Y1实现，引风机起动控制与指示灯拄制由Y2和Y3实现。
请画出PLC的I/0分配图和梯形图。 答：
10、某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，
小车间右行，电机反转，小车左行。在生产线上有3个编码位1～3的站点供小车停靠，在每一个停
靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还
设有3个呼叫按钮开关（HJ1～HJ3）分别与3个停靠站点相对应。
（1） 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2） 当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右行，运行到呼叫
按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（3） 当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左行，运行到呼叫
按钮HJ所对应的停靠站时停止：
（4） 当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不变： （5） 呼叫按钮HJ1～HJ3应有互锁功能，按下者优先； （6） 画出I/O分配图； （7） 画出PLC梯形图。 答：
11、请用DECO指令编写PLC直接对两相步进电机的手动正反转控制程序，控制要求如下： （1）按下“正转”按钮时，步进电机以1步／秒的速度正转 （2）松开“正转”按钮时，步进电机停止转动
（3）按下“反转”按钮时，步进电机以1步／秒的速度反转 （4）松开“反转”按钮时，步进电机停止转动 （5）请画出I/O分配图，编写梯形图 答：
七、计算题：
1、已知逆变器直流侧电压为200V，试计算180°和120°导通型逆变器相电压有效值和线电压有效值。
答：180°时相电压的有效值：UAO=0.471×200=97.2V
180°时线电压的有效值：UAB=0.817×200=163.4V 120°时相电压的有效值：UAO=0.408×200=81.6V 120°时线电压的有效值：UAB=0.707×200=141.4V
2、将图5-（a）所示的阶跃信号Ui输入到图5-（b）所示的调节器中，试计算输出信号U0的大小，在图5-（C）中画出其对应的波形并回答这是什么调节器。
八、论述题
1、试述恒压供水系统的基本原理。 答：恒压供水系统是一个闭环控制系统，压力传感器反馈来的管网压力信号与给定压力值进行比较而得出偏差变化，经变频器内部PID运算，调节变频器输出频率，从而改变水泵电机转速，用水量大时，通过PLC控制水泵工频电流与变频电流供电的切换，自动控制水泵投入运行台数，或经变频器提高水泵转速，以保持管网压力不变，用水量小时又需作出相反调节，这就是压供水系统的基本思路。
九、绘图题：
1、请根据某锅炉气泡水位控制系统图绘出控制系统的方框图。 答：