2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 （× ）
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 （√ ） 4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。 （√ ） 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。 （× ） 四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，
LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
该机构满足杆长之和条件
AB为机架时，双曲柄机构 AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构 CD为机架时，双摇杆机构
第四章 凸轮机构
一、填空题(每空一分)
1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆__。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。 6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。 7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击，引起机构强烈的振动。
二、选择题：(每空一分)
1. A 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆 D. 以上均不对 2． A 可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 D. 以上均不对 3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的 运动规律 A 。 A.相同 B.不相同。
4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。
A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速
6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 C.等于
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。 A.永远等于 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化
四、 已知凸轮机构如图，在图上标注出： （5分） ? A点的压力角αA，并量出其值 ? 凸轮从图示位置转过90°后的压力角α
第五章 其他常用机构
一、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。 √
2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。 × 3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。 √
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。 √ 5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。 √ 6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5. × 7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。 √ 二、选择题：
1． B 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现
C. 只有齿轮机构，才能实现 D. 只有凸轮机构，才能实现
2．棘轮机构的主动件是 B 。
A.棘轮 B.棘爪 C.止回棘爪 D. 以上均不是 3．若使槽轮机构τ增大，需要_ A _.
A.增加销数 B.减少径向槽数 C.加快拔盘转速 D.以上均不是