实验一 四轮定位实验
一．实验目的：
1． 掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。
2． 学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。 3． 了解定位参数的调整方法。
二。实验设备：
1． 四轮定位仪（YCRF-525型）； 2． 四柱举升机；
3． 实验用汽车（桑塔纳3000轿车）； 4． 常用工具等。
三．实验原理：
汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。
转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。
一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。
四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的PC机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。
四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗，同时确保车辆转弯时的稳定性。
? 外倾角：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不
同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
? 内倾角：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，
保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用
1
力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重。
? 前束角：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻
力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车辆直线行驶性。
? 后倾角：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存
在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沉重。
四．实验步骤：
四轮定位检测操作步骤： 1．准备工作
1）汽车驶入四柱举升机平台，车头朝向转角盘。使汽车转向轮中心放置转角盘圆心上，将四
柱举升机平台升到便于安装探测杆的高度。 2）安装车轮定位传感器及轮夹绑带。 2．测量工作
1）在四个车轮安装四个探测杆（传感器），注意：四个探测杆位置不能互换。 2）打开四个探测杆电源（POWER），电源指示灯亮。
3）打开电脑开关，进入四轮定位仪工作界面。按操作提示的内容进行。
? 选择车型
? 定位准备：升起车轮； ? 偏心补偿
? 车辆下落：拉紧手刹，固定脚刹，将车辆慢慢放下，且上下晃动车辆。按M键。 ? 进入车轴测量：按提示操作。 ? 进入转向测量：按提示操作。 ? 显示测量结果 ? 调整定位 ? 打印结果 ? 退出
3．按照安装顺序反过来拆卸，关闭探测杆电源（按OK约3秒钟）把仪器放回仪器架；关闭电脑。
五．实验记录：
打印出被检测车的四轮定位参数。根据被检测车的四轮定位标准参数，判断是否需要调整；如果调整拟定出调整的部位和步骤。
六．回答问题：
1． 绘图说明几何中心线及推力线的定义，四轮定位的测量基准是什么？ 2． 汽车出现什么状况时需要做四轮定位？
3． 简述前轮外倾角的作用、故障现象和调整方案。
4． 简述前轮前束的作用、故障现象、调整方案及检测原理。 5． 简述主销内倾角及外倾角的定义及作用。
6． 四轮定位仪为何需要自动偏摆补偿？具体步骤有那些？。
2