力辉电机
5000PS，伺服就转动1圈
即第一段行程10圈对应的脉冲数=10圈×5000PS/圈=50000PS 其它段的行程脉冲计数同此式。
把伺服需要的速度转化成PLC的脉冲数，以1000RPM为例，假设PLC需要发出的脉冲数为X，电子齿轮设定是2，则有 得：X=83333.3HZ
由此公式，可求得其它速度所对应的PLC脉冲数。 3) PLC参数的设置
FBS-24MCT的脉冲输出点共有4轴（8点），为Y0~Y7，默认Y0~Y3为高速200K，Y4~Y7为中速20K。要使得PLC的高速点输出脉冲时，需要先对这几个点的输出进行组态，点击永宏编程软件菜单栏中的“专案\\IO组态”进入组态页面
4) 程序的编写
力辉电机
设置完成之后即可进入程序的编写。
5) NC定位表格的编辑
用鼠标左键点击 FUN140 指令，然后在英文输入状态下，按键盘上的 Z 键进入NC定位表格的编写，最终结果如下
力辉电机
6)子程序内容
INIT子程序主要是做一些初始化，如下
SPEED子程序，主要把输入的速度和形成转化成PLC所需要产生的脉冲个数，这里以第1段速度和行程的换算为例，由于这里伺服的额定转速为2000RPM，所以在速度设定的时候，要防止输入转数超过该值。
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7) 上电运行调试
程序编写完成后，让PLC处于RUN状态，在输入页中进行数值监控，如下
力辉电机
总 结
由于该示例中PLC的输入信号只从伺服抓取了SRDY，其它点位接线同SRDY的接法一样。PLC输出给伺服的信号只有PLS\\DIR和SON，其它信号的接法类似。GSK伺服只需要极少的几根控制线就可以实现伺服的运转，永宏PLC的定位指令全部在NC表格中填写即可。