第三章平面连杆机构及其设计
本章节包括8个知识点，整转副的标定，倒置机构，行程变化系数K、急回特性、极位角，曲柄摇杆机构及特点，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题，其中必须掌握的知识点是4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，平面摇杆机构的工作特性，平面四杆机构的尺寸关系，平面摇杆机构的压力角，四杆机构的设计问题。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题 【例题1】
解题：
图3.19 图3.20
作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题 习题：
第四章 凸轮机构及其设计
本章节包括4个知识点，凸轮机构的参数、滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸
轮机构的参数、引起从动件运动失真的原因及其避免措施，其中必须掌握的知识点是2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件凸轮机构的参数。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，滚子从动件凸轮机构的参数、直动从动件或摆动从动件凸轮机构的参数。
在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析 书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。
【知识点1】滚子从动件凸轮机构 【例题1】
凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）
分析：
解题：
作业：《机械原理》P523页第4-9题 习题：
【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构 【例题2】
按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处