【例题2】
如图所示的齿轮传动，z1?20,z2?60 轮1为主动驱动力矩Md?常数，加上轮2上的阻力距Mr的变化规律如图b所示。两齿轮对各自回转中心的转动惯量J1?0.01kg?m2，J2?0.03kg?m2，轮1的平均角速度wm?100rad/s，若不均匀系数??1/50，试回答：
（1） 画出以构件1为转化构件（等效构件）时的等效阻力距Mr??1图，并求出等效驱动力
矩Md
（2） 求出飞轮的转动惯量Jf并说明飞轮是装在Ⅰ轴上还是Ⅱ轴上好
''
解题：
【例题3】
已知某主轴转动一周为一稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力距Mer如图所示，等效驱动力矩为常数，平均转速n?1500r/min。现在主轴上安装一Jf?0.22kg?m的飞轮，如不计其他运动构件的转动惯量，试求其最大角速度wmax、最小角速度wmin及运转不均匀系数?。
2
分析：
（1） 稳定运转状态下的机械系统在一个运动循环内驱动功等于阻抗功；
（2） 求出?轴上个点的动能E，确定Emax、Emin，从而求出?Wmax，再由飞轮转动惯量公式求得
?及wmax、wmin。
作业：《机械原理》P573页第12-5、12-12题
习题：