5 宜选用优于下列测量精度(RMS)指标的RTK接收机：
平面：10mm+2×10?6×d 高程：20mm+2×10?6×d 其中，d—流动站至基准站的距离，以公里为单位。 6.2.2 接收设备的检验
1 接收机的一般检验应符合本规程5.3.3要求； 2 RTK测量前宜对设备进行以下的检验： 1）基准站与流动站的数据链联通检验； 2）数据采集器与接收机的通讯联通检验。 6.2.3 接收设备的维护应符合本规程5.3.4的要求。
6.3 单基站RTK测量
6.3.1 基准站设置应符合下列规定：
1 基准站选点应符合本规程5.2.2的点位要求； 2 基准站测前准备应符合本规程5.3.6的规定； 3 基准站观测和记录应符合本规程5.3.7的规定； 4 基准站的卫星截止高度角设置应大于10o；
5 选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频；
6 应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等；
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7 应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和转换参数等坐标参数。
6.3.2 RTK观测前的准备工作应包括下列内容：
1 检查GNSS天线、通讯口、主机接口等设备是否牢固可靠；连接电缆接口是否有氧化脱落或松动；
2 检查数据采集器、电台、基准站和流动站主机等电源是否备足；
3 检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要； 4 检查接收机的设置参数的正确性；
5 检查水准气泡、投点器和基座是否合乎要求；
6 检查天线高度设置，天线高的量取与记录应符合本规程5.3.7的规定。基准站的记录要求应符合本规程附录Q的规定。 6.3.3 坐标系统转换参数的求取应符合下列规定：
1 基准站置于已知点上且收集到准确的转换参数，可直接输入。 2 基准站置于已知点上且收集到三个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将地心和参心坐标输入数据采集器获取。
3 基准站置于已知点上无转换参数且收集到三个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入基准站坐标，流动站在控制点上采集地心坐标方式获取。
4 使用的已知控制点应均匀分布在测区及周边。 5 坐标转换的残差应不大于2cm。
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6.3.4 RTK一测回观测应符合下列要求：
1 开始前应对仪器进行初始化。
2 观测应在得到RTK固定解，并收敛至毫米级、水平精度（HRMS）小于2cm、垂直精度（VRMS）小于3cm且稳定后开始记录，记录的数据应是固定解结果。
3 每测回的自动观测个数不应少于十个观测值（在电子手簿的观测次数或观测时间中进行设置），每次读数的坐标分量较差应不大于10mm，取平均值作为定位结果。
4 经、纬度记录到0.00001s，平面坐标和高程记录到0.001m。 6.3.5 测回间应重新进行初始化，观测记录的时间间隔不应小于一分钟。
6.3.6 测回间的平面坐标分量较差应小于2cm（或小于0.0007s），垂直坐标分量较差应小于3cm。
6.3.7 当初始化时间超过3分钟仍不能获得固定解时，应断开通讯链接，重启GNSS接收机，再次进行初始化操作。
6.3.8 重试次数超过3次仍不能获得初始化时，应选择其它位置进行测量。
6.3.9 开始作业或重新设置过基准站后，应检测至少一个己知点或重复测量点。检测点的平面较差不应大于5cm。
6.3.10 可采用双基站RTK等测量方法来提高测量成果的精度和可靠性。
6.3.11 RTK测量布设控制点时应符合下列规定:
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1 同一地区应布设3个以上或2对以上的RTK控制点。 2 应采用三角支架方式架设天线进行作业；测量过程中仪器的圆气泡应严格稳定居中。
3 平面控制点应进行100%外业校核，校核可按图形校核或进行同精度导线串测，测量技术要求应符合表6.1.6规定。
表6.3.12 RTK平面控制点校核测量技术要求 边长校核 等级 二级 三级 图根 测距中误差(mm) 边长较差的相对中误差 (″) 角度校核 测角中误差 角度较差限差 (″) 导线串测校核 角度闭合差 (″) 边长相对 闭合差 ≤±15 ≤±15 ≤±20 1/7000 1/5000 1/2500 ≤±8 ≤±12 ≤±20 20 30 60 ≤±20n ≤±40n ≤±60n 1/10000 1/6000 1/4000 注：表中n为测站数。
4 仪器对中、天线高的量取应符合本规程5.3.7的要求。接收机中的“天线类型”、“天线高量取方式”以及“天线高量取位置”等项目设置应和天线高量测时的情况一致。天线高的记录格式应符合附录Q的规定。
6.4 网络RTK测量
6.4.1 网络RTK的用户应在系统服务中心进行登记、注册，以获得系统服务的授权。
6.4.2 网络RTK 测量应在CORS网的有效覆盖区域内进行。 6.4.3 网络RTK测量用户应实现与服务中心的通讯。
6.4.4 网络RTK的用户的作业应满足本规程6.3 单基站RTK测量的
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技术要求。
6.5 数据处理与检验
6.5.1 应及时将外业采集的数据从数据采集器中导入计算机，并进行数据备份。同时对数据采集器内存进行整理。
6.5.2 数据输出内容应包含点号、三维坐标、天线高、三维精度、解的类型、数据采集时的卫星数、PDOP值及观测时间。
6.5.3 外业观测数据在转存时，应提交原始观测记录，不得进行任何剔除或修改，不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。 6.5.4 对导出的地心三维坐标，应通过验证后的软件进行坐标转换和高程转换，获得参心坐标成果和正常高成果。
6.5.5 RTK测量成果应进行100%的内业检查和10%外业抽检。 6.5.6 内业数据检查应包括下列主要内容：
1 原始观测记录齐全； 2 输出成果内容完整；
3 观测成果的精度指标、测回间观测值及校核点的较差； 4 几何检验结果。
6.5.7 外业检核点应均匀分布于作业区的中部和边缘。可采用重测比较法、常规测量方法等进行。检核点的平面位置应按公式（6.5.7）计算检核点位中误差mcs。
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(6.5.7)
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