交流电压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。
应用范围：电压继电器用于继电保护线路中，作为过电压保护或低电压闭锁的动作元件。
③ 电流继电器
符号：用“KI”表示。
特点：电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触点动作。电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负载串联。按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电器和欠电流继电器。
应用范围：串接于主回路中，当回主路中的电流达到电流继电器整定的电流值时继电器动作。
④ 时间继电器
符号：用“KT”表示。
通电延时继电器 断电延时继电器
特点：时间继电器是一种从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一个预先设定的时延后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器。根据延时方式的不同，可分为通电延时继电器和断电延时继电器。通电延时继电器接受输入信号后，延迟一定的时间输出信号才发生变化。而当输入信号消失后，输出信后瞬时复位。断电延时继电器接受输入信号后，瞬时产生输出信号。而当输入信号消失后，延迟一定的时间输出信号才复位。
应用范围：使用在较低电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压或较大电流电路。
⑤ 速度继电器
符号：继电器用“KS”表示。
特点：在自动控制中，有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路，例如鼠笼式电动机的反接制动，当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以防止电动机反向起动。这种动作就需要速度继电器来控制完成。
应用范围：主要用作笼型异步电动机的反接制动控制。 ⑥ 热继电器
符号：热继电器用“FR”表示。
特点：热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的过载保护电器。
应用范围：用来对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而造成绝缘破坏或烧毁电动机。
5、鼠笼式电动机正反转的控制电路如题图所示，图中SBstF为正转按钮、SBstR为反转按钮、SBstp为停止按钮，试分析其工作原理，并指出该电路的缺陷，正、反转按钮能否同时按下，
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如果同时按下，会出现什么结果。
第5题图
答：合上刀开关后，由于两个交流接触器的线圈都未通电，故电动机暂时无法启动。如果先按下SBstF，KMF线圈通电，其常开辅助触点闭合，正转线路处于自锁状态，同时电机正转。如果按下SBstP停止按钮，KMF线圈失电，则电机停止正转。如果再按下SBstR，KMR线圈通电，其常开辅助触点闭合，反转线路处于自锁状态，同时电机反转。
如果同时按下SBstF和SBstR，则KMF和KMR两个线圈都通电，控制电机正反转的两个辅助线圈同时闭合，此时会造成两相电源短路。
6、鼠笼式电动机正反转的控制电路如题图所示，各按钮作用如第5题。在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”，试分析(a)图中如何实现联锁控制，并指出该电路的缺陷。(b)图是对(a)图的改进，把正、反转常开按钮换成了复合按钮，该电路能克服(a)图的缺陷，试分析其原理。
(a) (b)
第6题图
答：（a）图中，按下正转按钮SBstF，则KMF线圈通电，其常开辅助触点闭合，正转线路处于自锁状态，电机正转；同时常闭辅助触点断开， 则KMR线圈失电，此时若按下停止按钮SBstP，则没有效果，从而实现联锁控制。如果按下反转按钮SBstR，情况类似。（a）图电路的缺点是改变转向时必须先按停止按钮。
（b）图是对（a）图的改进，在控制电路中加入机械连锁。在电机正转时，如果按下反转按钮SBstR，则串联在正转控制电路中的反转按钮常闭触点断开，从而导致KMF线圈失电，电机在停止正转的同时实现反转。
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