2. 绘制节流调速回路的速度－负载特性曲线；
用坐标纸分别绘制四种节流调速回路的速度－负载特性曲线。
3. 分析实验结果回答问题：
1）采用节流阀的进油路节流调速回路，当节流阀的通流面
积变化时，它的速度负载特性如何变化？
2）采用调速阀的进油路节流调速回路，为什么速度负载特
性变硬（速度刚度变大）？而在最后，速度却下降得很快？
3）分析并观察各种节流调速回路液压泵出口压力的变化
规律，指出哪种调速情况下功率较大？哪种经济？
4）各种节流调速回路中液压缸最大承载能力各决定于什
么参数？
实验四 气动控制回路综合实验
一．目的
1．掌握气压元件在气动控制回路中的应用。
2．通过装拆气压回路了解调速回路和换向回路的组成及性能。
3．能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。 二．要求
1．认识气动元件，组装具有调速功能的双作用气缸换向回路。 2．认识气动元件，组装多缸顺序动作回路。
三．内容与方法
实验装置为QZS-B气动综合实验台。根据所选气动元件绘制系统原理图。
1．双作用气缸换向回路
1).系统所用元器件：空压机1台、二联件1个、三位五通电磁换向阀1个、单向节流阀2个、双作用气缸1个、连接管道5根
2）控制要求：按下SB1按钮，气缸向前伸出； 按下SB2按钮，气缸向后退回；
按下SB3按钮，气缸任意位置停止； 气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显
示。
2．多缸顺序动作回路
1). 系统所用元器件：空压机1台、二联件1个、双电控二位五通换向阀3个、双作用气缸2个、单作用气缸1个、行程开关4个、连接管道11根。
2). 控制要求：分单次自动顺序动作和连续顺序动作两种情况
单次自动顺序动作：按下SB1按钮，缸1向前伸出，压下ST2后缸2向前伸出，压下ST5后缸2停止运动，缸3向前伸出，经延时一段时间后（延时时间可根据实际情况调整，初定为3s）缸3回退；再经延时一段时间后（3s），缸2回退，压下ST3后缸2停止。
连续顺序动作：按下SB1按钮，缸1向前伸出，压下ST2后缸1停止运动，缸2向前伸出，压下ST4后缸2停止运动，缸3向前伸出，经延时一段时间后（延时时间可根据实际情况调整，初定为3s），缸3回退；再经延时一段时间后（3s），缸2回退，压下ST3后缸2停止，缸1后退，压下ST1后反向前进。
四．实验步骤
1．按需要选择气压元件； 2．根据系统原理图联接管道； 3．接通压缩空气源；
4．实现所要求的调速功能和循环动作； 5．拆卸，并将元件放好。
五．实验报告
1．画出回路原理图；
2．叙述实验所用气动元件的功能特点；
3．叙述气动回路的工作原理；
4．回答思考题：
1）．气动系统中为何要有二联件？
2）．单向节流阀在气路中如何安装？
3）．气动换向阀与电磁换向阀各有什么不同特点？。
学 生 实 验 守 则
1.学生应按照课程教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。
2.实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3.进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢纸屑杂物。有净化要求的实验室，进室必须换拖鞋。 4.做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，节约使用材料，服从实验教师和技术人员的指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其物品。
5.实验中要细心观察，认真记录各种实验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6.实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7.实验完毕，应清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8.实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定的时间内交指导教师批改。
9.在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10.凡违反操作规程、擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按章予以赔偿。
铜陵学院机械工程学院
2013. 10