毕业论文
菱伺服驱动装置。进给电机的运动由NC装置实现信号控制。
此三菱数控车床的刀架能自动转位。换刀电机采用的是三相异步电机，具体换到什么位置由数控程序给出，然后经过数控装置，PLC的处理，发出信号来控制机床刀架动作，旋转到指定的位置。
其它一些辅助功能，如排屑、冷却、液压、自动断电、红，绿灯、卡盘、尾座、工作灯等的控制都要经过PLC处理来控制其动作。
2.2.2 CKC20F数控车床的主要性能指标
1）机械主要性能指标
（1）主轴转速30000-5000r/min；（2）主轴电机功率2.2kW；(3)自动回转刀架八工位。 2）电气主要性能指标
（1）输入电源3～380V；（2）标准三菱指令编程；（3）机床回零功能；（4）具有螺纹加工功能；（5）机床硬限位，报警解除功能；（6）主轴伺服控制，主轴正反停控制；（7）X、Z进给轴伺服控制；（8）自动换刀，四位编码刀号刀架，且就近换刀；（9）冷却自动/手动控制；（10）排屑自动/手动功能；（11）卡盘卡紧、松开自动/手动控制；（12）尾座手动/自动控制；（13）自动润滑功能，且具有自动报警功能；（14）冷泵控制；（15）自动断电功能，即机床加工完零件具有自动切掉电源的功能；（16）红、绿灯控制。
2.3 三菱数控系统E60(车床)系列简介
最大控制轴数： 5
最大NC轴数： 3(基本：2轴X、Z) 最大主轴数： 1 最大PLC轴： 1 辅助轴（MR-J2-CT）： 1 最大系统数： 1 同时联动轴数： 3 最小控制单位： 1μm 内置PLC能力（步数）： 4000 基本PLC指令执行时间 ： 2μs/步
PLC开发工具： GX Developer(MELSEC开发工具) 程序存储容量： 600m/400个程序（相当于236，000字） 显示器： 7.2英寸单色LCD