g ——重力加速度，g=9.8m/s2 a ——煤层倾角；
f-摩擦系数，采煤机输送机工作时，f=0.18-0.25；爬坡工作时,f=0.3-0.4; Rq-滚筒上截尺的总平均牵引阻力。
由于截齿的总平均牵引阻力Rq影响的因素太多，理论与实际会有较大的出入，因而影响计算准确性。目前在设计中均采用经验总结数据如类比方法简单迅速地确定牵引力与功率。
2）实践经验确定牵引力
综合国内外采煤机的技术参数，一般牵引力为机器重力的1.2—1.5倍，下限适用于缓倾斜中厚煤层工作面或薄煤层工作面，上限适于倾角较大或煤层较厚的工作面。
3）根据电动机功率选择牵引力采煤机电动机与牵引力选择见表8。
表8 电动机与牵引力功率表
注；电动机功率与牵引力的匹配，随着各种元件（液压元件、泵、液压马达，无链牵引机构）受力条件.传动齿轮材料，各方面的变化，以及特殊需要，尚可根据具体情况进行设计，上述表列数据仅供参考。
4）牵引力的选择
采煤机的牵引力可参照以上方法确定。对于链牵引及无链单牵引采煤机，设计牵引力按煤层倾角 =16°计算；对于无链多牵引采煤机，设计牵引力按55°）计算。
5）实际牵引力验算
采煤机使用过程中，有时需要对現有采煤机的实际牵引力进行验算，以确定牵引力不足的原因井采取相应措施。
无链多牵引大倾角采煤机，其设计牵引力按该机适用的最大倾角（最大可达 =45-
=35°计算；对于
图 4-9-3 牵引部传动系统