验算时，先按图4-9-3画出该采煤机由原动机M（牵引电动机或液压马达）经减速器及到驱动轮（链轮或齿轨轮）的传动系统图，并查得减速器R中各齿轮的齿数及驱动轮的节画直径D0，然后即可按下式确定采煤机的实际牵引力：
2MmiR R n
P (kN) (13)
D0 式中：Mm——原动机的输出转矩，Nm；
iR——减速器的总传动比，可按照传动系统求得；
R——减速器的总机械效率，可根据齿轮精度及级数确定值；
n——牵引机构的机械效率，对链引取为0.95，对销轮齿轨为0.90-0.92，对齿轮销轨为0.90-0.92；
D0——驱动轮节圆直径，mm。
常用采煤机牵引力及其相关参数见各采煤机技术特征表。随着牵引速度及小时生产能力的提高，采煤机牵引力也越来越大。这样，一方面扩大了采煤机对各类煤层开采条件的适应性，另一方面对各传动元件的可靠性（或称强度裕度）也提出更髙的要求。 （8）装机功率
1） 根据煤的比能耗选择电动机功率
电动机功率消耗与煤质硬度、煤层厚度及牵引速度成线性关系。根据国内在人造煤壁的多次试验以及井下对比实测，各种功率下的比能耗参考值见表9。
表9 各种功率下的比能耗值
注：1 上述比能耗时在煤质硬度为1.5～2，q
的实测值；
2 当采高及煤质硬度变化时，硬度增加1倍，电动机功率增加25%左右，煤层高度增加10%，电动机功率增加
3%左右。
根据采髙选择电动机功率
采煤机的装机功率可根据生产率，采高等参照同类型采煤机资料按类比法来确定。对我国中硬及中硬以下煤层用采煤机，装机功率可参照表10选取。
表10 采煤机装机功率推荐值