GPS知识讲座(10)

GPS定位原理 假设接收到的卫星的位置和时间信息为：

X i ,Yi , Zi ,Ti 那么根据空间几何学有如下方程组： T t c 1 T2 t c T3 t c

T4 t c

X 1 x 2 Y1 y 2 Z1 z 2 X 2 x 2 Y2 y 2 Z 2 z 2 X 3 x 2 Y3 y 2 Z 3 z 2 X 4 x 2 Y4 y 2 Z 4 z 2

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