GPS知识讲座(9)

GPS定位原理 空间定位原理： 已知点--卫星位置和时间(X,Y,Z,T) 未知点--地面点或其他待测点(x,y,z,t) 观测量--卫星到接收机天线的距离(R)

R=卫星信号传播时间*光速观测方程: ((T-t)*c)2

=(X-x)

2

+(Y-y) 2+(Z-z)

2

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