永磁同步电动机
测试技术与检测设备ξEM
CA
2009,36(7
)
的影响,因此Δimax为0。
为了更直观地说明各方向上电流差值的不同,各点的正、负最大电流幅值差如图8所示。这样,根据Δimax的最大值点即可获得转子d
轴的位置。
(a)
顺序施加方式
b)“二分法”施加方式
图5 施加电压顺序
Lq=45mH,Ld基值为45mH且随饱和程度而变
化,假设转子初始位置角为0°。将d^
0°、45°、90°、180°方向,d6
)c)所示,7((d)所示
。
^
图8 正负最大电流幅值差Δimax
4 结 语
分析了一种PMSM转子初始位置检测方法。
通过在不同方向上施加电压信号,利用永磁电机的饱和凸极效应,准确有效地检测出了电机的转子初始位置,为下一步进行无位置传感器控制系统的研究奠定了基础。自建了具有饱和特性的PMSM模型,通过仿真很好地验证了所采用方法的有效性。
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图7 电流响应波形
通过图7可以看出:由于转子初始位置为
0°,所以在0°施加电压时,正、负电流最大幅值的差即为最大;而在90°方向上,由于主磁路不受ψf
—56—
∥ConIEEEIASAnnualMeeting,1996(1):2702
277.
收稿日期:2008207204