根据轨道车运行和作业特点，GYK具有五种控制模式：正常监控模式、调车模式、目视行车模式、区间作业模式、非正常行车模式。停车状态时按压【模式】键，DMI弹出“轨道车模式选择”界面（如图11所示）。
图11 控制模式选择界面
1．正常监控模式：用于轨道车区间正常运行控制。
2．目视行车模式：是司机控车的固定限速模式，限速值为20km/h。目视行车模式用于出入库作业，以及运行中遇特定情况，通过司机操作转入目视行车，控制轨道车运行。
3．调车模式：是轨道车进行调车作业的固定限速模式，限速值按牵引40km/h、推进30km/h、连挂5km/h设臵。
4．区间作业模式分为五种状态：区间作业进入、区间作业返回、区间作业防碰、区间作业编组、5km/h连挂。
（1）区间作业进入：用于轨道车进入封锁区间进行区