答案 你们懂得
V6为水平向右方向 i15
z2z3z4z525 30 30 60
200
z1z2'z3'z4'15 15 15 2
n5 2.5r/min
2.5 2
0.2618rad/s 60mz
v6 5' 5 10.4720mm/s
2 5
5-3
Solution
注意图中S、6、7同轴；
M、9、3、2同轴；H、12同轴；
i1m
zzzz211
； i1S 246
z16z1z3z5360z2z10z12
2 z1z9z11
11 i1m 60 imH i1H 12 i1si1m
i1H
ism
5-4
Solution
行星轮系:1-2-3-H
Hi13
ZZn1 nH
1 i1H 23 3
n3 nHZ1Z2
n1 1
nH H
i1H 4
当手柄转过90 时，H转过22.5 。