答案 你们懂得
Solution
上面大吊钩(3)为机架（图示） 则有行星轮系:1(s)-2(2')-3-H
Hi13
ZZn1 nH
1 i1H 23 9
n3 nHZ1Z2'
i1H isH 10
5-6
注意此时nMn2nH其实都是相对机架
而言的速度，由V绝对 V相对 V牵连
得n2 nM＋nH 行星轮系:2(M)-1-H
Hi21
n2 nHZ
＋1
n1 nHZ2
n2 nHn
1 i2H M 8
n1 nH nH
H
i21
Z1 120
5-7
挖叉保持一定方向即n3 0 有行星轮系:4-2-3-H(1)，若n3＝0
H1
i43 则有i43
n4 n1Z2Z3Z3
1 n3 n1Z4Z2Z4
Z3
Z4