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系统包括锅炉水位的自动控制、锅炉点火及燃烧时的时序控制、蒸汽压力的自动控制和自动安全保护控制等，在下面的章节中我将主要研究船舶辅锅炉的点火及燃烧自动控制系统。
自动控制的设计总要求是：锅炉的水位是采用电极式双位控制；火焰监视器采用光电池；锅炉气压在低负荷时采用双位控制，正常负荷时采用压力比例调节器及电动比例操作器的比例控制；危险水位、低风压、超压保护等安全保护装置；自动控制系统失灵的时候系统可转换到手动操作。
在锅炉启动之前，工作人员要对锅炉做好准备工作：首先要先合上电源的总开关，观察锅炉的水位是否正常，如果不正常，调整好水位，否则不能启动锅炉；让燃油的压力、温度自动控制系统投入正常工作；把“自动—手动”转换开关打到“自动”档位等。等做好这些工作之后，就可以启动锅炉了，按下启动按钮，燃烧时序控制系统投入工作，其主要功能为：预扫风、点火、负荷控制和安全保护。
4.2 PLC选型及输入/输出端口的设计
4.2.1 PLC的选型
PLC的种类很多，综合考虑，我们选择FX2N PLC，其具有以下优点：
FX2N配置灵活，除了主机单元之外，还可以扩展I/O模块，A/D模块，D/A模块以及其他特殊功能模块。我们这个系统需要I/O 40点（输出16点，输入24点），而主机选用小型化基本单元FX2N—40MR。
FX2N指令功能非常丰富，有各种操作指令性107条，而且其指令执行速度快。
FX2N PLC可使用内部辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、寄存器D、计数器C的功能和数量满足了系统控制的要求和需要。
FX2N PLC的编程，可以用编程器，也可以在PC机上用其他的编程软件包进行编程，编程语言可使用梯形图或者指令表，还可以用PC机对系统实时进行监控。
4.2.2 输入/输出点的设计
船用辅锅炉PLC控制系统的输入/输出点的设计如表1所示。