输电线除冰机器人多ｆ々感器信息融合障碍物信息柃测方ｉ：左
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ｎｅｔｗｏｒｋａｆｅｏｂｔａｉｎｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄ：ＤｅｉｃｉｎｇＲｏｂｏｔ；Ｍｕｌｔｉ—ｓｅｎｓｏｒＤａｔａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＥｘｔｅｎｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒＦｕｓｉｏｎ；ＯｂｓｔａｃｌｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ；Ｎｅｕｒａｌ
ｌＩｌ