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(6) 画出机械运动方案简图；
(7) 对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；
(8) 进行飞轮设计；
(9) 编写设计说明书。
四、执行机构运动方案设计
零件在冲压成形时，一般要求执行构件先以较小的速度接近坯料，然后匀速拉延成形，最后快速返回，即执行构件在整个行程中要求有等速运动工作段，并具有急回特性。同时希望工作中过程中的压力角尽量小，以保证机构具有良好的传力特性。为实现上述复杂的运动过程，常采用基本机构组合设计。
所选方案如下：
摆动-导杆冲压机构
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摇杆-滑块送料机构