高等数学课件(药学类)
非零向量与三条坐标轴的正向的夹角 2,方向角: 方向角: 设非零向量 r =(x,y,z)α 的方向角: r 的方向角: ,β , γz R
3,方向余弦: ,方向余弦 x cos α = , 0 ≤ α ≤ π , r y cos β = , 0 ≤ β ≤ π ,r z cos γ = . 0 ≤ γ ≤ π . rP
γ β Oα
M Q
单位向量2
方向余弦的特征: 方向余弦的特征:2
r er= = (cos α , cos β , cos γ ). |r |2
x
cos α + cos β + cos γ = 1