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所有灰度大于或等于阀值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。
3.3 对比度增强
对比度增强是图像增强技术中一种简单但又十分重要的方法。这种方法是按一定的规则修改输入图像每一个像素的灰度，从而改变图像灰度的动态范围。它可以是灰度动态范围的扩展，也可以使其压缩，或者是对灰度进行分段处理，根据图像特点和要求在某段区间中进行压缩在另外区间进行扩展。
对比度不高其灰度直方图没有低于35或高于210的值，如果将图像数据映射到整个灰度范围内，则图像的对比度将大大增大。
设输入图像为f(x,y)，处理后的图像为g(x,y)，则对比度增强可以表示为下面的数学变幻式： g(X,Y)=T[f(X,Y)]
其中T表示输入图像和输出图像对应点的灰度映射关系。实际中由于曝光不足或成像系统非线性的影响，通常照片或电子系统生成图像对比对不良，利用对比度增强变换可以有效地改善图像的质量。
1.灰度变换
为了突出图像中感兴趣的目标或灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区间，可采用分段线性变换，把0-255整个灰度值区间分为若干线段，每一个直线段都对应一个局部的线性变换关系，常用的是三段线性变换方法，如图3-1。
图 3-1 三段线性变换图
其中f(x,y)，g(x,y)分别为原图像和变换后的图像的灰度级，max f，max g 分别为原图像和变换后的图像的最大灰度级。灰度区间[a,b]为要增强的目标所对应的灰度范围，变换后灰度范围扩展至[c,d]。变换时对[a,b]进行了线性拉伸，而[0,a]和[b,max]则被压缩，这两部分对应的细节信息损失了。
若这两部分对应的像素数减少，则损失的信息也相对应较少。其数学表达式如下式所示[5]。