1）根据实际的控制需要选择PLC及其配套模块，配置硬件系统。
2）根据工艺要求和控制要求，设计梯形图。
3）把梯形图写入PLC，反复调试直至程序符合控制要求。
2.4 拟解决的关键技术
（1）低速无爬行脱模速度的控制
（2）脱模速度和脱模力的实时检测与控制
（3）监控系统的组态
2.5 预期研究成果
（1）研究 方法， 影响的宏观性规律。
（2）开发 产品。
3、主要参考文献
[1] 金海波. 复合材料飞机结构综合优化设计系统研究[D]. 南京航空航天大学博士学位论文. 2003. P46
[2] 陈绍杰,申振华,徐鹤山. 复合材料与风机叶片[J]. 玻璃钢/复合材料. 2008,3:42-46
[3] Shirinzadeh B, Alici G, Foong C W, et al. Fabrication Process of Open Surfaces by Robotic Fibre Placement[J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2004, 20:17-28
[4] http://www.77cn.com.cn/xwzx/2011-01/01/content_21769174.htm
[5] 汪长明，杨继贤，孙业保等.车辆发动机动力学[M].北京：国防工业出版社，第一版.1981.