手指式：
外夹式、内撑式、内外夹持式。 平移式、平动式、旋转式。
二指式、多指式。 单关节式、多关节式。
吸盘式：
负压吸盘：真空式、喷气式、挤气式。 磁力吸盘：永磁吸盘、电磁吸盘。
机器人手部结构详解及大量结构图(3)
2021-01-20 18:11
机器人手部结构详解及大量结构图(3).doc
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手指式：
外夹式、内撑式、内外夹持式。 平移式、平动式、旋转式。
二指式、多指式。 单关节式、多关节式。
吸盘式：
负压吸盘：真空式、喷气式、挤气式。 磁力吸盘：永磁吸盘、电磁吸盘。