一、性能简介
混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
KND-BD3M三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
1． 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦
电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2． 驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.03°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。
二、电气技术参数
输入电源 输出相电流 适配电机 工作环境 存放环境 驱动方式 步 距 角 对应电机 每转脉冲 输入信号 输入电平 位置脉冲 输入方式 输出信号 状态指示 外形尺寸 重量
AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A（MAX） 1.7A~4.1A
三相混合式步进电机
0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 -25℃～70℃ 15～85%RH、不结露。
PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
0.03°
0.036°
0.045°
0.06°
0.072°
0.09°
0.12°
0.18°
10000 8000 6000 5000 4000 3000 2000
步距角设定DIP开关（SW1－3，5，6、）设定
CP+/CP-；DIR+/DIR-
5V、5～10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。 输入回路有电流时输入有效。
单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）
脉冲宽度≥2.5µS;脉冲频率≤200KHZ（10000P/r时）：
RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A(MAX)。 绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮；
红色LED ALM1：故障；ALM2：过热；ALM3：过压；ALM4：欠压 213×112×145mm(参见外观尺寸) 3Kg