knd-100伺服器说明书(7)

2、

3、接口信号说明：

CP+/- （脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽=2.5µS，最高

接收脉冲频率200KHZ。

DIR+/-（方向信号）：若“DIR”为低电平，电机顺时针旋转；“DIR”为高电平，

电机逆时针旋转。方向信号切换时间≥0µS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。

RDY1/2（准备好信号）：驱动器正常工作时继电器触点接通，当驱动器有故障

时触点断开。该信号可用于通知系统驱动器报警。