防直通死区时间：
同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时间会给输出PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。
特定谐波消去法(Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM)：
计算法中一种较有代表性的方法，图2-3。输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称。
首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即：
u( t) u( t )
(2-1)
其次，为消除谐波中余弦项，使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称。
(2-2)
四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为：
u( t) u( t)
u( t)
(2-3)
ansinn t n 1,3,5,...
图2-3 特定谐波消去法的输出PWM波形
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式中，an为 an 2
0u( t)sinn td t