图2-3，能独立控制a1、a2和a3共3个时刻。该波形的an为
an
a34 d[ a1Ud02sinn td t a2( U2da1sinn t)d t U
a22
dsinn td t 2( Uda32sinn t)d t] 2cosn 3) (2-4) 2Un (1 2cosn 1 2cosn 2
式中n=1,3,5,…
确定a1的值，再令两个不同的an=0，就可建三个方程，求得a1、a2和a3。
消去两种特定频率的谐波：
在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：
a1 2Ud (1 2cos 1 2cos 2 2cos 3)
（2-5）
a5 2U5 d(1 2cos5 1 2cos5 2 2cos5 3) 0
（2-6）
a7 2U7 d(1 2cos7 1 2cos7 2 2cos7 3) 0
（2-7）
给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变。
一般，在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k－1个频率的特定谐波，k越大，开关时刻的计算越复杂。
2.1控制方法
采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率.